四川在线记者 曹凘源

“我们展出的这款河宝DH-5型水域巡逻机器人是东方水利自主研发的应急型水利环保智能产品，其专注于进行水面巡逻和水上应急救援，含有自主巡航、自动定位技术，处于同行业领先地位。”近日举行的第十一届中国（绵阳）科技城国际科技博览会上，一款“德阳造”机器人吸引了不少人关注。现场负责人介绍，该机器人具备识别精度高、机体荷载量大、极端环境适应性强等突出特点，适用于水库、水电站、河道、湖泊等水域的无人自动巡逻及辅助救援工作。

但看眼前的“河宝”，很难想到生产它的企业，在成立之初的主营业务和造机器人毫不相关。 “我们最早主要生产水工机械装备，简而言之就是你看到的旌湖上的‘闸门’这些，调整赛道，要从当时面临的一个问题说起。”公司副总经理李强说。

大型水力发电项目在投运之前，坝前水域经常会有大面积的漂浮污物，传统的方式就是靠人工清理，效率低不说，还会影响经济效益。

“为了保障人工清理漂浮污物时的安全，往往就要停机，而且污物堆积多了也会影响水流流速，降低发电效率。”李强介绍，面对这种情况，企业在2009年取得了第一项发明专利——水利水电工程拦污导漂装置，其功能就是拦截漂浮污物，保障水利水电工程坝前库区的水域清洁。

“但是光拦截还不够，垃圾总得清理才行，所以我们在2013年就有了研发水上清污机器人的想法，用智能化设备取代人工。”李强告诉记者，这是企业开始转型发展的起点，自此之后，企业在全国范围内首创的具有完全自主知识产权的河宝®H系列水域特种机器人陆续诞生。

从“造闸门”到“造机器人”，这样的跨界也遇到了很多新问题。

2017年，河宝H1水上智能清污机器人在涪江螺丝池水电站下水投用后，顺利通过了水利部组织的新产品鉴定。“但是我们发现，该型号的机器人体积太大，除了水电站的库区外，无法应对如城市河道、湖泊、公园景区等其他水域的漂浮垃圾清理作业环境，于是我们又开始调整升级并研发新产品。”企业总工程师洪盛荣介绍，例如H2型号的机器人用网链打捞的方式取代了H1型的机械臂打捞，针对体积较大漂浮污物不好装载的情况还增加了破碎功能提高作业效率。此外，河宝H3、H4、H5等型号的机器人也陆续研发成功并逐步投运。

“我们通过大数据监测分析以及人工智能算法等手段解决了估漂-拦漂-清漂流程化难题，下一步正在对打捞上来的漂浮污物如何实现循环利用进行探索。”洪盛荣表示，为此，东方水利积极对接下游相关企业，自主研发了漂浮垃圾制肥机，加快构建一条流域漂浮污物智能化综合治理、循环利用的生态产业链。

要绿色发展，更要不断创新。李强表示，东方水利将加快建设四川省水域清污智能装备工程研究中心，通过和高校合作，实现技术赋能，在实际应用中去发现和完善现有产品，研发更符合市场需求和实际情况的新产品，在新赛道上争当领头羊，为全省、全国生态文明建设和水利环保事业的发展贡献力量。

图片由受访企业提供