四川在线记者 魏冯

什么是手术机器人？它能代替医生做手术吗？手术机器人并不是具有人类外形的“机器”医生，而是指一套具有“人工智能”的手术机器，用于帮助医生更好的完成外科手术。

省科学城医院供图

6月19日，记者从省科学城医院获悉，四川省科学城医院6月8日在“佐航”机器人的帮助下，完成了该院首例基于直观图像的机器人辅助脊柱治疗手术。截至6月18日，省科学城医院已做了4台机器人辅助脊柱治疗手术。

省科学城医院供图

6月8日，一名30岁的男患者陈军（化名）因爆裂性骨折入院治疗，脊柱骨病外科主任医师曹云带领他的团队使用“佐航”机器人进行精准“植钉”（植钉是为便于骨折复位），仅1个多小时就完成脊柱治疗手术。6月9日，陈军已能下地，并于术后一周出院。而一年以后，这个螺钉也会在机器人的帮助下，从陈军体内取出来。

脊柱外科手术风险高。由于脊柱解剖结构复杂、毗邻重要血管和神经，对定位和操作的精度要求极高。“一般来讲，亚洲人种的腰椎椎弓根直径仅仅在8mm左右, 其他部位椎弓根直径甚至比8 mm还要小。在脊柱手术中，需要先将螺钉植入脊柱椎弓根内，然后才能开展后续手术操作，而椎弓根螺钉的直径就能达6mm，这也就意味着螺钉置入通道周围不远就是脊髓和神经根。” 曹云表示。

置钉操作不仅要求脊柱外科医生具备丰富的手术经验，而且往往会耗费医生巨大的精力，导致手术时长居高不下。以往的手术中如果主刀医生经验不足，可能面临反复植钉——螺钉置入不合适再退出来重新打进去，这样容易损伤骨骼及周围组织，影响手术疗效。

“在整个螺钉置入过程，即使医生经验再丰富，在长时间精神高度集中情况下，不可避免会出现肌肉疲劳，医生在使用尖锥和开路器钻制螺钉置入通道时，会发生手部肌肉颤抖，出现尖锥或开路器滑移的可能。”曹云介绍：“如何减少手术时间，并提高螺钉置入通道的安全性和精确性，是临床长期以来的追求目标。”

“佐航”机器人首创直观定位方法：手术前在3D环境中完成手术方案制定，手术中依靠2D影像及灵巧的机械臂完成精准的定位，可以直接显示手术操作是否伤及神经、血管等重要组织。

“佐航机器人，实际上就是‘透视眼’+‘钢铁手’，帮你精准‘定位’螺钉植入的路径，医生再沿着路径完成‘置钉’操作，大大节省了传统手术中反复透视的时间，减轻了透视给病人和医生带来的辐射伤害，为患者提供了更加安全、有效的手术方案，降低手术风险。” 曹云主任介绍道，“机器人在临床应用中，证明了在脊柱手术中的精准性和安全性，尤其在退变椎体乃至畸形椎体进行椎弓根螺钉置入具有良好效果。”