科普|汽车智能驾驶来了,自动驾驶究竟分几级?

2021-08-30 15:17:28来源:四川在线编辑:陈鹏

 

四川在线记者 李强 范华

对于智能驾驶技术,我们并不陌生,常见的有ACC自适应巡航、车道偏离预警等。随着消费者需求升级,汽车技术的快速发展,智能驾驶技术已成各大车企和消费者关注的焦点。

8月30日,首届全国智能驾驶(四川赛区)测试赛正式赛在成都经开区(龙泉驿区)中德智能网联汽车试验基地临时封闭测试区举行,共有26支(家)队伍、团体取得最终参赛资格,晋级参赛队伍和团体将有资格于9月参加在北京举行的全国总决赛。

对于自动驾驶汽车如何分级,分级的标准是什么,西华大学汽车与交通学院副教授孔令安告诉记者,SAE自动驾驶汽车分级标准由国际自动机工程师学会(简称SAE)提出,其将自动驾驶技术分级为L0~L5,L0代表没有自动驾驶加入的传统人类驾驶,从零到完全自动化,共分为六个等级。

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L0级自动驾驶:人工驾驶。全程皆由驾驶者掌控,它是最普通的驾驶方式,包括定速巡航,只能设定固定的速度,车辆不会自动调整速度。

L1级自动驾驶:驾驶操控为主,系统适时辅助。主要还是由驾驶者操控车辆,但在特定的时候系统会介入,如ESP 电子车身稳定系统或ABS 防锁死煞车系统,主要用于提高行车安全性。

L2级自动驾驶:部分自动化,驾驶者仍需专心于路况。第二级自动驾驶可以说是目前各大车厂的主流,如果第一级自动驾驶是辅助油门和刹车的话,第二级是添加方向盘辅助,车辆的速度和转向可以在一定的条件下控制。

L3级自动驾驶:条件自动驾驶,该系统在大多数路况下可自动控制车辆,驾驶者需保持注意力集中。

L4级自动驾驶:高度自动驾驶,车辆完成所有驾驶操作,驾驶员无需保持注意力,但限定道路和环境条件。

L5级自动驾驶:车辆完成所有驾驶操作,人类完全成为乘客。

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