秋高气爽，巴蜀大地涌动着丰收的喜悦。在德阳，搭载“北斗”系统的插秧机播下的秧苗，即将化身沉甸甸的稻谷颗粒归仓；在内江，繁育大棚中的白乌鱼自由生长，等待游上国庆大假的餐桌；在广元，光伏发电与农业种植结合，竹荪、银耳、羊肚菌长势喜人；在眉山，秋粮丰收在望，柑橘大县丹棱的“粮食保卫战”获胜在即……丰收的背后，藏着不同的新技术、新品种、新模式、新力量，川观新闻即日起推出系列报道“丰收背后的英雄’”，将它们从幕后请到台前，一览四川的丰收“新门道”。
四川在线记者 余如波 文/图/视频
【英雄名片】
这款自动导航无人驾驶插秧机搭载北斗导航系统，操作者将秧苗放上插秧盘后，通过手持控制器定位工作区域，并根据插秧时间、田间状况设定好取秧量、栽插深度等参数后，它便能自行规划最优路线，利用自动驾驶系统进行插秧。据实际测算，1小时最多能完成7亩田的插秧作业。
【一线探访】
9月18日下午，在位于广汉市连山镇的广汉市惠民农机作业专业合作社里，大大小小的农用机械排列齐整。“已经完成了检修保养和下田试机，明天开始收割4000多亩水稻。”专合社理事长廖兴华说。
惠民农机作业专业合作社共有230多台（套）农机，其中一台蓝白色的插秧机不起眼，却有些特别：作为这里唯一一台依托北斗系统的自动导航无人驾驶插秧机，它虽难以帮助提升产量，却极大提高了工作效率。眼下，它正“养精蓄锐”静待来年。
咋个工作？预先设定参数，田间“折返跑”自动插秧
这台德阳首次引进的自动导航无人驾驶插秧机，曾引起舆论广泛关注。今年5月14日，记者在广汉市连山镇锦花村的一块水田边，现场见证了它的“首秀”。
乍看之下，行进在水田里的插秧机似乎没有什么特别，然而仔细观察，却能发现驾驶座上并没有驾驶人员，只有一人站在上面监控插秧机工作情况。在无人驾驶的情况下，插秧机忙碌而有序地在水田里“折返跑”，快速栽下一行行整齐的秧苗。
它究竟是咋工作的？当插秧机靠近田边时，记者连忙上前一探究竟。
“看见上面三根‘天线’没有？秘密就在那里。”来到现场的农机经销商林世友介绍，这台自动导航无人驾驶插秧机搭载了北斗导航系统，辅助进行田间定位、导航。
插秧机操作手、廖兴华之子廖成勇将田边的秧苗放上插秧盘后，通过一个类似掌上电脑的手持控制器定位工作区域，并根据插秧时间、田间状况设定好取秧量、栽插深度等参数后，它便能自行规划最优路线，利用自动驾驶系统完成插秧作业。
记者注意到，由于田块并不规整，插秧机栽插过程中，在四周留下了一些空地。“所以还需要人工栽插补上吗？”“没必要，插秧机可以从自动模式切换到人工模式，操作人员根据空地形状、大小，操纵插秧机继续进行机器插秧。”廖兴华解释道。
有多勤快？一小时插秧7亩，误差不超过2.5厘米
插秧机在水田里走过的地方，都整齐地栽上了嫩绿的秧苗，显得生机勃勃。秧苗与秧苗之间间距一致，每一行秧苗近乎平行，令“强迫症”患者感到极度舒适。
这样的视觉感受，来自插秧机的精准控制。机身上的一块铭牌显示，其行驶、栽插的误差都控制在2.5厘米之内。
对于使用者尤其是当地种粮户而言，这台自动导航无人驾驶插秧机更是极大提高了效率。“我从事农机经营服务十多年，过去主要采用手扶式和乘坐式插秧机。”廖兴华说，人力插秧，1个人1天最多完成1亩；借助手扶式插秧机，效率可以提高到1天10亩；而采用自动导航无人驾驶插秧机，1小时最多就能完成7亩田的插秧作业。
此外，自动导航无人驾驶插秧机还解放了劳动力，极大减轻了农机手的工作强度，实现了作业程序化、标准化，插秧质量更稳定。连山镇种粮户黄晓凤今年就用了这台机器插秧，她对这台机器连连称赞：“以前插秧的时候需要两个人，一个人插秧，一个当驾驶员。现在有了这台插秧机，我们就不需要驾驶员，节省了一个劳动力。”
“引进这台插秧机，主要是为未来做准备，我们相信智慧农业是今后的发展趋势。”廖兴华说，今年，自动导航无人驾驶插秧机服务面积还不到300亩，主要针对经过土地调形、面积较大的耕地。“随着高标准农田建设深入开展，相信今后会有越来越多的种粮户选择这种效率更高的插秧机。”
廖兴华说，水稻产量主要由田间管理和气候条件决定，自动导航无人驾驶插秧机重在提升效率。人力插秧，1个人1天最多1亩；手扶式插秧机，效率可以达到1天10亩；而采用自动导航无人驾驶插秧机，1小时最多完成7亩田的插秧作业。
