四川在线记者 杜杰 泸州观察 郭慧琳
“进入汛期了，今日长江水位5.8米。”6月25日，吃过午饭，长江泸州航道局江阳航道处工作人员们便忙活开来：大家齐力将“问江”型无人船放入江中，船舶驾驶员王森在电脑前设置好沿途航道巡航点位，通过遥控器，开启了无人船自动巡航监测模式。
“此次无人船巡航计划用时5个小时，完成神臂城长江大桥至小桃竹段4.5公里的长江叉鱼碛水道测量。”长江泸州航道局江阳航道处副处长彭充说，利用无人船，江阳航道处每月要开展一次常态化的长江上游山区河段跟踪监测，实时准确掌握水下地形变化，积累地形资料进行分析处理，使长江泸州段航道维护工作更加精确、高效。
“问江”型无人船在广东湛江海域开展测绘测试。(长江泸州航道局供图)
除了长江流域，不久前，“问江”型无人船还现身广东湛江海域，首次进入海洋开展测绘测试应用。记者了解到，“问江”型无人船由长江泸州航道局于2020年底开始自主研发制造，目前已经升级到第二代船型，已有3艘投用、1艘在建，主要用于航道水下地形测量、水文测量及远距离巡航等。
“问江”型无人船在广东湛江海域开展测绘测试。(长江泸州航道局供图)
既能入江又能出海的泸州造无人船，未来还能驶向何方？
入江：替代传统工作船，精准绘制山区“水路图纸”
“‘问江’型无人船长3.8米，最大续航6个小时。”看着无人船从江岸稳稳驶出，彭充打开了话匣子：换成以前，人工驾船测量完这4.5公里的长江叉鱼碛水道的话，需要耗时近2天。
“问江”型无人船在长江水域进行测量。(郭慧琳摄)
彭充算了这样一单对比账：人工驾船测量，需要出动一艘6人操作、重达20余吨的日常航道工作功能船，每次执行任务油耗接近0.1吨，而无人船重在0.5吨左右，同样的巡航仅需油耗0.018吨，油耗不到人巡的五分之一，并且现在无需船员出航，快捷安全的同时，测量的数据还更精准。
正说着，王森的电脑屏幕上，无人船实时传输回来的航道数据已经显示出来。“只要设定好航线和任务，无人船就能自主开展工作。可自动巡航，也能手动遥控。”王森说。
为何要造无人船？长江泸州航道局工程师朱进渝解释说：“就是为了替代人工，提高测量精准度，节约成本，降低能耗。”
“在水流较为湍急的长江上游，小船更有大作为。”朱进渝进一步解释，“问江”型无人船是根据长江泸州段江水流速、地形地貌研发的。密封性、抗沉性、稳定性好，续航能力强，适用于浅、险、弯、窄、急的长江上游山区航道。
“‘问江’型无人船在研发和建造时没有同类型船可以借鉴，全靠团队自己摸索。”作为参与研发制造的技术部工作人员，罗佳男感触颇深：“造大船有标准配件，但要建造这种微型无人船，是没有标准配件的。我们团队自己设计好相关图纸后，一边上网比对各项参数，一边到实地采购后安装验证。”
“如今很有成就感。”罗佳男说，当前，“问江”型无人船可以通过搭载不同任务载荷系统，完成不同任务。既可以搭载测深仪，执行测量任务；又可以搭载多波束测深系统，执行水下碍航物探测，可以精准绘制出山区“水路图纸”。
出海：由内河走向“深蓝”，应用场景丰富多变
6月4日至16日，“问江”型无人船被板车拉到了广东湛江，并在湛江海域进行了一次全能“体能测试”。
“问江”型无人船在广东湛江海域开展测绘测试。(长江泸州航道局供图)
“我们根据远海特点，对无人船进行改装升级，首次进入海洋开展测绘测试应用。”长江泸州航道局副局长杨传华说，目的在于充分验证“问江”型无人船的稳定性、抗风浪性、抗腐蚀性及续航保障能力。
在接近2周的测绘测试时间里，长江泸州航道局的技术人员将“问江”型无人船放置深海，进行了信号传输、耐久能力、防风抗浪以及水下探测设备拖带等多项测试。
“在耐久能力测试中，‘问江’型无人船自上午11时从港口出发，23时返回港口，历时12小时，离海岸15海里，面对无网络信号的海区，最终利用大功率数传电台实现了远距离数据稳定传输。”技术人员胡平全程参与了无人船的研发制造和这次出海测试，让他印象很深刻的是，航行过程中，在低能耗设备和高功率太阳能板的加持下，“问江”型无人船未进行燃油加注和设备充电且无人船靠岸后仍有15%的油量和80%的电量。“这充分证明了我们自主研发的无人船的稳定性和长续航能力。”
值得一提的是，在本次深海测试中，“问江”型无人船抵御住了1米的涌浪，并凭借船轻、吃水小的特点，利用自身携带的测深仪在海洋浅水域成功扫测出水深较为富裕的航路。
“为丰富无人船应用场景，‘问江’型无人船还进行了60千克配重条件下的水下探测设备拖带测试。经测试，拖带时航速稳定在5海里每小时以上，在无人船停下后设备仍能悬浮于水中，确保了搭载设备的安全。”杨传华表示，这为今后搭载水下摄像机、水质监测设备、污染物追踪设备、鱼类探测设备等打下了坚实基础。未来，“问江”型无人船凭借灵活、多变、可改装定制等特点，将能应用于海洋渔业资源调查与保护、海岸线勘测与维护、水环境监测与评估、海上风力发电场运维等更多更大场景。
(部分视频素材由长江泸州航道局提供)
