四川在线记者 李欣忆 高杲

要说成都科创生态岛上当前最火的楼，一定是W7，这里已经入驻了10多家人工智能和机器人企业。

从电梯上4楼，“成都人形机器人创新中心”的LOGO非常显眼。透过玻璃窗，工程师正在训练各类人形机器人，做家务、协助医疗、服务养老……机器人都不在话下。

应用于家务场景的“贡嘎一号”人形机器人

“不好意思，临时有一个重要的接待任务。”与中心办公室主任邱旭阳约好的采访时间，推迟了一个小时。

去年最多的一天，科创生态岛共接待了19支前来参观交流的团队，其中，人形机器人创新中心是热门点位。

2024年4月成立，当年7月“登岛”，成都人形机器人创新中心有限公司创立还不足一年，但其产品迭代的速度足以让业界惊叹。

2024年6月，发布全国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式模型R-DDPRM，突破人形机器人“视觉模仿学习”关键核心技术；

2024年8月，发布全国首个机器人多模态模型RRMM及双臂协作系统RTACS，在国内率先实现多模态模型应用于人形机器人领域的突破；

2024年10月，发布国内唯一、全球第三超轻量级人形机器人整机产品“贡嘎一号”，实现成都造人形机器人零的突破；

2024年11月，发布全国首个基于扩散架构的人形机器人高速推理模型R-DDIRM；

2024年12月，发布“鸿鹄”等五款人形机器人。

2025年3月，发布全国首个自主跨空间人形机器人系统，是人形机器人“实用性”的一次大的提升。

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几乎每隔一段时间，都有新品或者新的研发成果发布，目前创新中心已拥有人形机器人大脑、小脑、肢体方向的国际顶尖研发成果30余项。

“贡嘎一号”收拾玩具

据透露，创新中心正在全力研发新的文旅机器人，预计很快就将推出面向消费者领域的文旅机器人“镋钯”，应用于自主安全巡逻、文旅场景智能导览等场景。“这是一个双足机器人，走起路来像只萌萌的鸭子。”邱旭阳说，样品还没下线，已经有很多地方与他们对接抢落地“首发”。而取名于“镋钯”，正是源于成都春熙路商圈知名的百年老街“镋钯街”。

“贡嘎一号”整理鞋子

作为四川省“一号创新工程”首个原点项目，也是中西部首个人形机器人创新中心，成都人形机器人创新中心不仅吸引了国内外的顶尖人才，还积极推动产业链的聚集，让更多研发成果能通过科创生态岛转化为市场上的产品。“科创岛最大的优势就是生态服务，我们能够方便地对接基金、投资、市场化的企业。”邱旭阳说，创新中心与科创生态岛双向奔赴、共同成长，后续中心还将推动一批电机、减速器、电子皮肤传感器、视觉传感器等核心零部件厂商在岛上聚集，共建产业链生态。

图片由成都人形机器人创新中心提供