四川在线记者 向宇 肖莹佩

1月13日，高新区睿芯行测试中心内，一台工业具身机器人正灵活穿梭：面对圆润的轴承、棱角分明的连接件，它瞬间切换夹爪与气吸执行器，精准抓取后平稳放置，整套动作行云流水。这台来自成都睿芯行的“成都造”机器人，正是全球首个免训练工业具身拣选机器人，正以颠覆性技术重塑仓储作业模式。

正在工作的睿芯行全球首个免训练工业具身拣选机器人。

最令人惊叹的是其“免训练”绝技。传统机器人遇到新零件需数天训练，还得依赖万元级高精度相机，而它搭载的ADA-Grasp技术，融合VLA大模型与“类人脑”自适应学习，仅凭零件CAD图，分钟级就能上手新任务。更厉害的是，千元级普通3D相机在其算法帮助下，抓取精度媲美高端设备，大幅降低使用门槛。

睿芯行基于ADA-Grasp工业具身抓取技术的拣选机器人。

高效协同更是亮点纷呈。飞箱机器人数秒内将料箱从货架移至拣选点，具身拣选机器人精准抓取，配送机器人接力送达，全流程无缝衔接。面对复杂零件，它能实时切换磁吸、灵巧手等末端执行器，无死角完成抓取。千台级集群调度系统如同“智能指挥官”，动态规划路径、化解拥堵，让千台机器人协同作业效率提升4倍。

正在工作的睿芯行全球首个免训练工业具身拣选机器人。

这款由电子科技大学、西南交通大学教授团队研发的产品，已手握50余项知识产权，在国内外12家企业落地应用。在成都高新区这片人工智能产业沃土上，它不仅实现了“可落地、易使用、用得起”的研发初心，更成为四川“一号创新工程”的生动注脚，让具身智能真正走进产业一线。