封面新闻记者 边雪

“五一”假期，不少游客在北京王府井注意到，这里新开了一家“玩具店”：面积不算大的门店里，摆满了各式各样的机器人。能载重20公斤的Go2四足机器狗，会倒立、投篮，甚至跳舞的G1人形机器人轮番上场，顾客还可以“撸狗”、喂食互动，仿佛走进了一座未来家庭的赛博乐园。

“这是我第一次近距离地接触到机器狗，感觉很有趣，比真的狗还要灵活。”游客刘子茵告诉封面新闻记者，自己原本是跟朋友出来玩的，结果意外发现了这家机器人店。

门店内机器人正在与顾客互动（受访者供图）

这是宇树科技全国首家直营店，也是王府井商圈科技数码氛围最浓厚的区域。4月30日，这家公司迎来了自己发展史上的一个“第一次”，将以往只出现在展会、线上视频或新闻报道里的机器人，真正摆到了一个普通消费者随时可以进店摸一摸、玩一玩的商场柜台里。

近年来，具身智能正成为人工智能与机器人产业融合发展的重要方向。“宇树科技希望通过线下直营门店，将现阶段公司在硬件结构、运动控制、人机交互等方面取得的技术突破，以更加成熟、直观和可体验的产品形式带给消费者。”宇树科技产品经理告诉封面新闻记者。

机器人遛机器狗

“我们早在年前就已经在筹备开设直营门店了。”开业当天，宇树科技首席营销官王其鑫对媒体说，但忙完春晚，又赶上春节装修不便，开业时间便延至了“五一”前。选择这个时间点，显然是冲着假期的高流量来的。

直营店里主要售卖几款消费级产品。G1人形机器人身高约1.27米、重35公斤，搭载自研微型伺服电机与碳纤维－铝合金复合关节，单关节扭矩高达120N·m，既能抓鸡蛋，也能扛重物。Go2机器狗售价9997元起，标配了自研的4D超广角激光雷达，最小探测距离仅0.05米，售价也比G1的9.9万元亲民得多。靠着这样的价格差，Go2更容易被普通消费者带回家。

最引人注目的还是G1与Go2的“人狗互动”，人形机器人牵着绳子，机器狗跟在后面踱步，引得不少顾客掏出手机录像。有网友评价：“别人遛狗，宇树遛狗都不需要遛的是个活的。”

“人形机器人最终的发展方向一定是服务于千家万户的”，但眼下，“整个人形机器人产业规模化发展也就近三年时间，还需要时间逐步完善”。王其鑫告诉记者。

其实，这并不是宇树科技第一次开线下店。

早在去年7月，武汉武商MALL就开出了一家授权体验店，主打“产品展示+互动体验+场景解决方案”，常态化开展机器人舞蹈表演。此外，宇树还与京东合作在双井开了一家合作店，结算体系仍是京东的运营模式；与京天联手打造的联合展厅也在今年3月对外开放，总面积近600平方米，兼具展示与培训功能。今年5月底，宇树科技具身智能体验馆亚洲首店还将在上海静安区久光百货开幕，届时将亮相一款重磅新品：全尺寸具身机器人H2，身高1.8米、体重70公斤，配备仿生人脸和31个高精度关节，能实现舞蹈、武术展示乃至端茶倒水等基础家务。

王府井直营店作为真正的“第一家直营门店”，意义在于它是宇树第一次自主掌控所有环节：从选址、装修到员工招聘、运营管理，完全由公司自己来。封面新闻记者在某招聘网站注意到，宇树科技还在招聘门店产品顾问，工作地点位于上海，月薪7千元至1.2万元，要求向大众消费者讲解、演示机器人和机器狗产品。

机器人要走进千家万户了？

机器人行业，走到了一个极为关键的节点。

“我个人最大的体会是，人形机器人如今真正成了一个独立行业。”国家人形机器人创新中心首席科学家江磊表示，过去的机器人，要么是制造业的自动化设备，要么是人工智能的一个落地产品；而今天，它正在形成一个覆盖核心零部件、软件生态和应用服务的完整产业链。但同时， 江磊也指出了一个看似矛盾的事实：绝大多数机器人还只能在预设场景里完成特定任务，离“走进千家万户”的通用智能还差得远。

这正是江磊反复强调“数据”问题的原因所在。他在一场内部研讨会上算了一笔账：如果行业能统一数据采集标准，只需17秒的动作采集就能完成一个训练闭环，全国如果有170个训练场联动，就能提前产出10亿条可供训练的数据量。现在的问题是，“各做各的、重复造轮子”的现象普遍存在，距离真正的通用智能还有很大距离。

宇树的线下门店，某种程度上正是在为“数据采集”打开一扇新门。当一个普通消费者试着让G1抓一下面前的杯子，或是让Go2跟着自己走两步，这本身就是真实场景下的交互数据，比实验室里跑出来的数据更有价值。这也是为何宇树选择将门店从展会开到商场的原因之一：不仅要卖货，更要让人和机器真正产生互动。

一场关于“人机共生”的试验

值得注意的是，宇树科技目前正在冲刺科创板IPO。招股书显示，其2025年营收17.08亿元，同比增长335.36%，扣非净利润同比增长674.29%，估值一度超过400亿元。从7年前一个做四足机器人起步的创业公司，到如今手握262项专利、人形机器人出货量全球第一，宇树的成长轨迹似乎也意味着：这个行业，已经从“讲故事”阶段，走到了“看产品、拼落地”的阶段。

店内机器人演示。（受访者供图）

但“拼落地”并没有想象中那么容易。王府井直营店面积不大，货架上能摆的商品也不多，短期内能卖出去多少台，答案并不乐观。正如王其鑫自己承认的，“人形机器人尚处于较早期”，要从工业场景走到家庭场景，先需要经历“替人类做一些沉重或劳累的工作”的阶段，再到“为人类洗衣做饭、打扫卫生”。这条路，注定是漫长的。

五年前，谁能想到有一天我们会去北京王府井“逛”机器人门店？在深圳机器人餐厅里能有十余类机器人全流程承包迎宾、炒菜与调酒？在浙江杭州，交管机器人中队能上岗执勤？而到今天，哪怕只是走进机器人销售门店摸一摸、拍个照、发个朋友圈，也会让一个普通人开始认真思考一个问题：“也许再过几年，我家里真的会有一个机器人。”

人机共生的序曲已经奏响，未来将会何去何从？“人工智能最大的特点是不确定性，所以在这个时代，人类应该把最大的不确定性当作最大的确定性去拥抱。”江磊说，机器人现在更像是生活伙伴。“人形机器人可能最终会取代一些重体力的蓝领工作，再跟AI合作以后，人类就能够很轻松地跟人形机器人交互。”