智能机器人 从训练场走进烟火人间︱C视觉·镜观(126)

2026-06-01 12:31:18来源:四川在线编辑:陈鹏


5月12日,天府绛溪实验室机器人训练技术创新中心,工程师佩戴VR设备,通过操控手柄操控人形机器人开展抓取、摆放物品等精细化动作训练,并采集数据。

C视觉签约摄影师 唐建军 李凌翌 四川在线记者 向宇 摄影报道

5月12日,在天府绛溪实验室的机器人训练技术创新中心(以下简称训练场),没有黑板与课桌,货架、零食、训练平台构成了独特的“课堂”。四川省人形机器人训练场正式“开课”,十几台机器人同步启动实训,工程师与训练师穿梭其间,一场“让机器人学会生活”的教学正在开展。


5月12日,天府绛溪实验室机器人训练技术创新中心,多台机器人同步开展训练,工程师们正在进行动作采集。

训练场的课程体系清晰可见。“必修课”上,机器人聚焦运动控制、路径规划、抓取放置等基础能力训练;“选修课”里,它们在模拟零售场景中识别商品、规整货架,在零售、餐饮、康养陪护等场景中打磨专项技能。工程师“手把手”教学、记录数据、调整参数,每一个看似简单的动作,都要经过数百次练习才能稳定完成。动作采集、数据标注、算法优化形成闭环,为机器人走向真实场景积累“成长教材”。


5月12日,四川省人形机器人训练场B场里,工程师在调试人形机器人,开展运控测试,提升稳定性。

如今,走出训练场的机器人已奔赴城市各处,进入人们的工作、生活中。5月30日,记者在成都自然博物馆(成都理工大学博物馆)看到,四川首个具身智能机器人讲解员“小芯”为游客提供专业导览服务;在成都极地海洋公园,由四川具身人形机器人科技有限公司研发的情感交互人形机器人“爱湫”,4月29日以“一日店长”身份上岗,在鲸豚馆、企鹅馆等区域开展讲解导览,并与游客进行趣味互动。它们在训练场学会的技能,正变成服务市民的日常。


1月20日,四川省人形机器人训练场外场测试区,机器狗在道路上开展复杂地形自主导航测试,为巡检、应急等场景积累数据。

寻常百姓家也有了机器人的身影。5月26日,记者从成都蜀府有巢国际公寓社区了解到,该小区已成为全国首个机器人常态化配送小区。成都越凡创新科技有限公司自主研发的10台轻量化社区配送机器人“享递Ultra”已在这里运行4个多月。它们从小区门口出发,灵活穿梭于各楼栋之间,自动避让行人,自主驶入电梯间,将外卖物资精准送到住户家门口。这支机器人小队已累计完成近3万单配送任务,实现7×24小时服务。


5月12日,天府绛溪实验室时空AI感知技术创新中心,工程师操控无人机开展室内避障与穿越训练,探索复杂环境下的智能作业能力。

教学有序的“机器人学校”,是四川省人形机器人产业发展的缩影。训练场采用“本部—展示—外场”三体布局:本部聚焦核心研发与仿真训练,B场开放场景验证与数据采集,外场开展复杂环境极限测试,形成了覆盖研发、训练、应用的全流程服务体系。整机企业、算法公司、零部件企业在这里协同创新,推动技术成果从实验室走向真实场景。


5月26日,成都蜀府有巢国际公寓社区里,“享递Ultra”配送机器人穿梭在小区道路上,为住户配送物资。

过去,机器人学习一个新动作需要数天;如今,依托真实数据与合成数据融合的训练模式,借助海量“教材”,训练效率大幅提升。四川正在探索更低成本、更高效率的具身智能训练路径,为人形机器人产业筑牢根基。


5月30日,成都自然博物馆(成都理工大学博物馆)里,具身智能机器人讲解员“小芯”为游客提供专业导览服务。

从训练场到烟火人间,四川的机器人正走进大众生活。5月初,《四川省加快推进“人工智能+”一号创新工程实施方案》发布,明确了全省的行动时间表与任务书。这些机器人在“学校”里学会的技能,终将赋能千行百业,让智能生活图景愈发清晰。


4月29日,人形机器人“爱湫”在成都极地海洋公园上岗,以“一日店长”身份为游客提供导览和互动服务。


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