四川在线记者 高杲

6月2日，优必选旗下消费级人形机器人品牌“优世界”宣布，其全尺寸超仿生人形机器人在京东平台开启预售，该系列共推出男女两款机型：男款身高183厘米，体重42公斤；女款身高168厘米，体重35.2公斤，均配备88个高精度自由度运动关节。

在企业发布的视频中，这两款机器人凭借高度拟人外观和情感陪伴功能，引发广泛关注。京东平台数据显示，截至目前，产品预售量已突破千台。不少网友在评论区留言称，这不仅仅是一款人形机器人产品，更是面向未来的“赛博伴侣”。

人形机器人是目前最为火热的赛道之一，随着产业发展，一个话题也日益升温：机器人一定要像人吗？如果答案是肯定的，又该如何让它更像人？

为何要“像人”？

人形是最佳载体

从登上春晚舞台表演武术，到打破马拉松赛场的人类纪录，再到如今火热的“赛博伴侣”——不少人好奇：最火热的机器人，为什么非得是人形的？

“无论是居家、办公还是工厂环境，还是楼梯高度、门把手位置，都是依据人类身体结构设定。”电子科技大学教授彭倍表示，研发人形机器人并非为了刻意模仿人类外形，而是基于一个务实的原则：我们所处的世界，本身就是为人类身形设计和建造的，要让机器人无缝融入这些环境，替代人类完成枯燥、危险或重复性的工作，人形是最无需改造现实世界的高效形态。

事实上，市面上并不缺乏机械臂、工业机器人、四足机器人等产品，但人形机器人具备更强的运动能力和环境适应能力，展现出更广阔的应用前景。

“举个简单例子，工厂里的台阶可能会卡住轮式设备，更不用说户外电站、化工厂巡检涉及复杂地形和上下楼梯。”成都卡诺普机器人技术股份有限公司副总经理邓世海打了一个比方：如果把机械臂、工业机器人比作“专才”，更擅长重复性、单一任务和流程化操作，那么人形机器人更像一个“通才”，可以在非标准化场景中完成一些高协作、多复杂任务的作业。

拟人化的外形，也更容易在情感上被接纳。中科源码（成都）服务机器人研究院有限公司专注于研发养老、康养机器人，企业副院长许祯发说，人形设计会让用户在情感上感觉更亲切，更容易促进互动，产生情绪价值。“这些能力在家庭服务、医院场景中尤为重要。”

尽管人形被视为通向“通用智能”的最佳载体，但多位受访者也强调，并非所有场景都适合人形形态。邓世海坦言：“在平坦的生产车间里，轮式机器人效率更高；在狭小空间中巡检，四足机器人的通过能力更强。”

如何更像人？

“形”“神”兼备，缺一不可

要让机器人像人，是一项极其复杂的系统工程，既需要“形似”，也需要“神似”。

所谓“形似”，是指机器人具备与人类相似的运动能力，核心在于运动控制与动态平衡。

四川天链机器人股份有限公司市场部经理范毅文介绍，自由度是衡量运动能力的重要指标，指机器人独立运动的方向和角度数量，自由度的高低，直接决定了人形机器人能执行的任务类型与复杂程度。“目前行业领先的人形机器人，灵活程度不亚于专业舞蹈演员。”

算法则关乎机器人的运动稳定性。“在复杂路面上高速行走，对机器人来说是一个动态平衡游戏，每一步都需要在毫秒级反应中不断修正，反应慢一点就会当场失衡摔倒。”成都阿加犀智能科技有限公司的大模型算法工程师陈绪高说，算法相当于给机器人配备了一个“运动秘籍”，帮助它适应各种环境。

要在精细化操作上取得突破，还需攻克“感知”难题，电子皮肤的研发是其中一个案例。“它模拟了人类皮肤感知能力。”天府绛溪实验室微波与光子集成前沿研究中心相关负责人表示，电子皮肤不仅在外观上模仿人体皮肤，更在功能上复制了皮肤的感知能力。“无论是提升操作安全性还是实现精细作业，电子皮肤都是人形机器人的必需品。”

柏锐智芯科技（成都）有限公司CTO赵洋以“灵巧手”为例：“当机器人握住一个物体时，电子皮肤可以感知其纹理、形变和温度，这将有助于机器人拓展到电子信息制造、健康生活等领域。”

除了“形似”，还需“神似”，让人形机器人具备人类的思考能力和情感感知能力。“这需要升级机器人的‘大脑’。”四川具身人形机器人科技有限公司CEO冯振宇说，以大模型为代表的“大脑”决定了机器人的认知与决策能力，其中，“视觉-语言-动作”大模型可以帮助机器人完成更复杂的任务，“情感-语言-动作”大模型则能让产品感知人类情绪，进行情感交互。

在冯振宇看来，具备情感交互的人形机器人，可以更好应用于健康、文旅、教育等领域，帮助机器人早日走进家庭场景。“比如在健康领域，它可以用于心理疾病的早期检测与辅助医疗，在文旅方面，则可以更好陪伴用户、理解用户需求。”