四川在线记者 高杲 摄影 郝飞
赛项从26个增至51个，参赛队伍由280支扩至666支，机器人“选手”数量从约500台跃升至2056台，赛程从3天延长至5天……8月22日至26日，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆举行，全球人形机器人的顶尖阵容齐聚北京，上演一场“更快、更高、更强”的科技竞技盛宴。
据大会官方介绍，本届赛事分为竞技赛和场景赛两大类。竞技赛涵盖田径、跳远、举重等项目，考验机器人的“大脑”决策、“小脑”协调、本体结构及核心零部件的极限性能；场景赛则延伸至工业、家庭、物流等真实环境，检验机器人在具体应用场景中的功能性与适应性。
值得关注的是，多支四川团队首次亮相本届运动会。它们中既有四川具身人形机器人科技有限公司、四川天链机器人股份有限公司等本土企业，也有智元创新（上海）科技股份有限公司等头部企业“四川分队”。当赛事考题全面升级，机器人“选手”比出了什么？首次参赛的四川队伍，又收获了哪些启示？四川在线记者在会场内外寻找答案。
“四川造”机器人“爱湫”参加啦啦操比赛。
机器人大PK，比什么？
既拼“性能”又赛“干活”，多项世界纪录被刷新
现场观赛，观众一个最直观的感受是，人形机器人的“运动能力”大幅跃升。
8月22日晚的开幕式上，机器人“选手”在100米比赛中跑出9秒39的成绩，不仅远超去年赛事最佳成绩21秒50，更一举打破牙买加“飞人”博尔特2009年创造的9秒58人类世界纪录。随后，这一纪录不断被改写，截至记者发稿前，最新纪录为8秒86。
这仅是开始——在23日举行的400米比赛中，机器人以38秒15夺冠，超越南非运动员范尼凯克在2016年里约奥运会创下的400米人类纪录。1500米和跳远项目中，机器人又分别以2分21秒64和2.88米打破人类运动员纪录。
“去年，机器人选手还只相当于普通人的运动水平，今年已展现出媲美人类顶级运动员的能力。”电子科技大学教授彭倍表示，成绩突破得益于算法提升和硬件迭代，“大脑”升级让机器人技巧、姿势更成熟，关节模组改进带来更强爆发力，材料的优化使体型结构更加合理。
稳定性同样显著增强。多位受访者告诉记者，首届赛事中不少机器人跑着跑着便跑偏了，今年串道情况明显减少。
“这源于技术升级迭代。”天府绛溪实验室机器人训练技术创新中心常务副主任房锐解释说，去年多数机器人依赖视觉巡线技术，仅靠摄像头识别跑道白线，一旦环境变化或出现多条白线，极易串道，今年企业增加了定位建图、雷达等多重手段，相当于安装了一个导航，即便跑偏也能及时纠正。
如果说竞技赛挑战技术极限，那么场景赛则预演商业价值。本届场景赛项目从6个大幅增加至21个，覆盖工厂、商超零售、酒店、应急救援等真实场景，也对外传递出一个信号：办运动会，就是要加速机器人从实验室走向生活场景，推动产业发展。
“机器人终究要服务于人类生产生活。”大会组委会副主任、北奥集团董事长赵东伟表示，增加场景赛，旨在引导产业从“能运动”向“会干活”转变。“每一道场景考题，都对应着真实生产生活中的实际需求。”
四川团队首秀，收获几何？
不止于亮相，还要以赛促产
与首届运动会鲜有四川身影不同，本届比赛已有多支四川力量登台亮相。
在啦啦操项目中，四川具身科技派出3台“爱湫”机器人组成团队，它们手持花球，跟着音乐完成表演，频频和现场观众互动。
在比赛中，“爱湫”通过面部表情，和现场观众互动。
“去年我在手机上看了直播，当时就计划一定要来参赛。”四川具身科技CEO冯振宇说，企业的产品以情感交互陪伴为主，所以选择啦啦操项目和100米两项比赛，前者可以检验机器人交互、协作能力，后者则考验机器人的运动稳定性。
天链机器人则把重点放在了田径项目上，参加了100米、400米、1500米竞技赛和商超零售场景赛，重点检验机器人的运动能力、续航能力以及进入场景中的适应性。此外，成都智元机器人还报名参加了100米障碍赛等。
从赛场表现看，四川团队与头部企业尚存差距，但一些机器人凭借“差异化”特色，吸粉无数。比如，在啦啦操项目中，四川具身科技的“爱湫”机器人将“川剧变脸”等地方元素融入舞蹈中，引来观众阵阵掌声。一位市民说，这种川剧风格面部特效，会随着音乐律动变化，比面无表情的机器人更有吸引力。
不只是亮相，四川团队更看重赛事的独特意义。“比赛的真正价值在于，提供了实验室之外的一套高强度测试环境。”多位受访的川企负责人说，当机器人进入工厂、商场乃至家庭，面临的并非理想化环境——通信是否稳定、视觉系统能否持续识别、运动控制遇干扰是否会失效、连续运行后是否会故障，这些问题往往在真实场景中才会暴露，赛事则为产业落地提供了一个竞技和评测平台。“在千余台机器人同台竞技中检验技术、获取数据、打磨产品，这比亮相更具长远价值。”
赛场中的较量，也延续到赛场之外。“竞技台前，比拼的是本体企业；产业幕后，较量的是供应链。”四川省人工智能行业协会秘书长陈章表示，机器人跑得更快，跳得更高，比的不仅是本体的技能，也是关节电机、减速器的精密突破，“眼、脑、手”的协同联动。“以赛促产，将倒逼零部件、算法、灵巧手等企业进行更有针对性创新，让机器人有更长远的未来。”
从更大层面来讲，机器人运动会对城市的意义也颇为重要。“这不仅是机器人的‘竞技场’，也是产业的‘会客厅’。”陈章注意到，北京通过世界人形机器人运动会等活动，开放了酒店、商超、医院、图书馆等真实场景，汇聚了零部件厂商、投资机构、场景用户单位、应用服务商，不仅为技术迭代提供“实战沙场”，还推动了创新和产业的“双向奔赴”。“赛事搭台、产业唱戏、生态落地，共同推动产业发展，这些经验对于四川有借鉴意义。”
