四川在线记者 张红霞/文 川观新闻成都观察 杨柳/视频 李前雨/海报

8月30日上午，成都市新都区和林路，一口窨井旁。

“下井三件套”——潜望镜、测径仪、管道检测机器人一字排开。成都香城市政设施管理有限公司（以下简称“香城市政公司”）技术员袁兵打开iPad，工人们配合着将潜望镜缓缓放入3米深的窨井中。屏上显示：管道底部墙体有轻微脱落。

“换测径仪下去。”袁兵指着旁边黑色长杆的仪器说。工人们小心探放，将其悬空朝向管道。“主管直径500毫米，支管300毫米。”屏幕上跳出数据。“好，现在放机器人下去，仔细看下墙壁脱落情况。”袁兵脚边的轮式机器人最大宽度400毫米，下井毫无障碍。机器人的“精看”结果显示，管道底部水泥墙壁只是轻微脱落。“暂时可以不管，影响不大。”袁兵说。

这套“下井三件套”——潜望镜负责“粗看”、测径仪负责“量尺”、CCTV机器人负责“精查”——只是香城市政公司“机器人兵团”的标配。在他们手里，还有水陆两栖机器人、动力声呐检测机器人、四足智能巡检机器人等5款“特种兵”。轮番“上岗”后，它们把新都主城区2000公里排水管网“摸得清清楚楚”。

过去：人下井、路开膛

“以前没有这些设备的时候，得人工下到井里面，拿个灯、拿个相机放下去照。”香城市政公司总经理蒋文龙说。井下可能积聚硫化氢、甲烷等有毒有害气体，“你根本来不及反应，基本上就晕了”。即便派“蛙人”潜水摸查，浑浊污水中也看不清、摸不准。

就算查出了问题，修复又是一道难题——得把路面挖开，更换或修补管道，再回填铺平。几十米长的管道修复，往往封路数周，噪音扰民、尘土飞扬。

更让人头疼的是数据。蒋文龙回忆，公司刚成立时，一下就接收了1000多公里管网，“很多都是建了十几二十年的，没有图纸”。几十年的运维记录，有纸质台账、有Excel表格、有老系统导出的碎片文件，接口不统一、格式各不同。而且城市更新迭代快，“很多数据跟现状已经对不上了”。

现在：机器人“入地”，AI当“判官”

转机始于2024年。

香城市政公司联合科技力量，开始了一场“摸着石头过河”的研发。蒋文龙说，最大的困难是“行业上没有可借鉴的榜样”。他们用了大约一年时间，先把2000公里管网的数据重新采集、核实、录入，“相当于给地下管网建了一套全新的电子档案”。

同步进行的，是搭建“小新智能体”排水AI数据中台。

“我们的AI中枢集成DeepSeek、千问等多模态大模型，对此前13年运维积累的数十万条病害样本进行判读。”蒋文龙说。机器人采集的影像实时回传，AI自动识别裂缝、脱节、淤积、渗漏等病害，“几分钟内就能输出检测报告和整治方案”。

效率提升肉眼可见。“传统人工判读10个工作日的任务，现在1到2天就能完成，效率提升不少。”蒋文龙说。准确率也从人工的80%左右提升到95%以上——当然，AI出报告后，技术人员还会复核一遍。

更厉害的是：不仅能“查病”，还能“动手术”

发现问题只是第一步。香城市政的“机器人兵团”还能做“微创手术”。

针对管道内的水泥结块、树根缠绕等局部病害，机器人可搭载铣刀、机械臂等工具现场作业。对于大范围结构性破损，紫外光固化修复设备大显身手——从检查井把浸渍树脂的软管拉入管道，充气扩张后照射紫外光，在管道内部固化形成一层高强度内衬。“不用把马路刨开，就像给人做腹腔镜手术一样。”蒋文龙打了个比方。

2000公里管网、5万多口窨井、每天15万吨污水流经——一线人员不再冒险下井，市民不再被施工围挡困扰，新都的这套体系正在实战中不断迭代。“AI会不断学习新案例，越用越聪明。”蒋文龙说，今后迭代的方向瞄准“具身智能”——即机器人自身就能判读、出方案，并实施完成。

这套“机器人+AI+非开挖修复”的全链条体系，在今年8月27日正式对外发布，是全国首套全栈自研的智慧排水产业生态服务体系。当天，香城市政公司与三家企业完成签约，合同总金额近600万元。