四川在线记者 李欣忆
9月30日，记者从在川央企、中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司获悉，由该院自主研制的“智成深地1号”围岩性态探测机器狗成功下线投入生产。
“智成深地1号”机器狗
“智成深地1号”以高通过性足式机器狗为载体，搭载围岩探测载荷和边缘计算单元。说通俗些，就是边爬边看、边算边记，能给围岩做“B超”“CT”。它能判识四类情况：出水、结构面、岩性、强度；还可同步检测有害气体、采集空间形态。
它跑得快，最大速度9米/秒；驮得动，可载约35公斤；续航约3.5至5小时，支持快速换电。它还能爬20至25厘米高台阶，跨越60至80厘米宽障碍，碎石、泥泞、湿滑路面也能走，零下30摄氏度至55摄氏度可连续作业。
“智成深地1号”机器狗在实景应用中。
它并非单打独斗，而是“天空地内水”一体化智能感知体系的一环。天上有“电建”系列卫星，大范围监测形变和降水；空中有“智测启航一号”无人机，快速巡查，载荷可换；地面有地基雷达、全站仪机器人、北斗设备，24小时盯住边坡、大坝、路基；水下有无人水下机器人，查结构、找缺陷；地下则有探测、巡检机器狗。
中国电建成都院在工程机器人领域已形成体系化布局：落地全国首个具身智能工程机器人央地共建创新中心，发布全球首个具身智能工程机器人多模态大模型，牵头编制中国首个该领域行业标准，“智成一号”胶带机巡检机器人已在世界第一高坝双江口水电站等重大工程应用，多项机器人成果亮相2026世界机器人大会。
下一步，团队将在足式机器狗基础上研发“智成深地2号”履带式机器人。机器狗像灵活的“四条腿侦察兵”，履带式机器人像能扛重活的“小坦克”，二者将形成子母式协同作业体系，应对更极端复杂的地下工况。同时，团队正研发围岩性态判识决策大模型，让现场探测数据与大模型互联互馈，逐步实现围岩分级自动编录、判识结果辅助决策，形成深部地下工程围岩探测与性态判识新范式。
中国电建成都院供图
