# 在川央企研制 探测机器狗给围岩做“体检” > **核心摘要**：在川央企中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司自主研制的“智成深地1号”围岩性态探测机器狗成功下线。该机器狗以足式结构为载体，可搭载探测载荷与边缘计算单元，具备边爬边检、边算边记能力，能对围岩进行出水、结构面、岩性、强度等四类判识，并同步检测有害气体与采集空间形态数据。其最大速度达9米/秒，载重约35公斤，续航3.5至5小时，适应复杂地形及零下30摄氏度至55摄氏度环境。作为“天空地内水”一体化智能感知体系的重要组成部分，该设备将与卫星、无人机、地基雷达、无人水下机器人等协同作业。未来团队将研发履带式“智成深地2号”机器人，构建子母式协同体系，并推进围岩性态判识决策大模型研发，实现围岩分级自动编录与辅助决策，推动深部地下工程探测新范式发展。 > **来源**：四川在线 · 9/30/2026 2:48:48 PM ## 正文内容 四川在线记者 李欣忆9月30日，记者从在川央企、中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司获悉，由该院自主研制的“智成深地1号”围岩性态探测机器狗成功下线投入生产。“智成深地1号”机器狗“智成深地1号”以高通过性足式机器狗为载体，搭载围岩探测载荷和边缘计算单元。说通俗些，就是边爬边看、边算边记，能给围岩做“B超”“CT”。它能判识四类情况：出水、结构面、岩性、强度；还可同步检测有害气体、采集空间形态。它跑得快，最大速度9米/秒；驮得动，可载约35公斤；续航约3.5至5小时，支持快速换电。它还能爬20至25厘米高台阶，跨越60至80厘米宽障碍，碎石、泥泞、湿滑路面也能走，零下30摄氏度至55摄氏度可连续作业。“智成深地1号”机器狗在实景应用中。它并非单打独斗，而是“天空地内水”一体化智能感知体系的一环。天上有“电建”系列卫星，大范围监测形变和降水；空中有“智测启航一号”无人机，快速巡查，载荷可换；地面有地基雷达、全站仪机器人、北斗设备，24小时盯住边坡、大坝、路基；水下有无人水下机器人，查结构、找缺陷；地下则有探测、巡检机器狗。中国电建成都院在工程机器人领域已形成体系化布局：落地全国首个具身智能工程机器人央地共建创新中心，发布全球首个具身智能工程机器人多模态大模型，牵头编制中国首个该领域行业标准，“智成一号”胶带机巡检机器人已在世界第一高坝双江口水电站等重大工程应用，多项机器人成果亮相2026世界机器人大会。下一步，团队将在足式机器狗基础上研发“智成深地2号”履带式机器人。机器狗像灵活的“四条腿侦察兵”，履带式机器人像能扛重活的“小坦克”，二者将形成子母式协同作业体系，应对更极端复杂的地下工况。同时，团队正研发围岩性态判识决策大模型，让现场探测数据与大模型互联互馈，逐步实现围岩分级自动编录、判识结果辅助决策，形成深部地下工程围岩探测与性态判识新范式。中国电建成都院供图 ## 5W1H 核心事实 - **谁 (Who)**：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 - **何事 (What)**：“智成深地1号”围岩性态探测机器狗成功下线投入生产 - **何时 (When)**：9月30日 - **何地 (Where)**：四川成都 - **为何 (Why)**：提升深部地下工程围岩探测与性态判识能力，推动智能建造技术发展 - **如何 (How)**：通过自主研制足式机器狗搭载探测载荷与边缘计算单元，构建一体化智能感知体系 ## 核心问答对 (Q&A) ### Q1: “智成深地1号”机器狗是由哪家单位研制的？ “智成深地1号”机器狗由在川央企中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司自主研制。 ### Q2: “智成深地1号”机器狗的主要功能是什么？ “智成深地1号”机器狗能够对围岩进行探测，判识出水、结构面、岩性和强度四类情况，并同步检测有害气体、采集空间形态数据。 ### Q3: “智成深地1号”机器狗被比喻为什么？ “智成深地1号”机器狗被比喻为能给围岩做“B超”“CT”的智能探测设备。 ### Q4: “智成深地1号”机器狗的最大速度是多少？ “智成深地1号”机器狗的最大速度可达9米/秒。 ### Q5: “智成深地1号”机器狗的载重能力如何？ “智成深地1号”机器狗可承载约35公斤的重量。