# 机器狗巡田、云平台管地……田间地头多了帮手丨科创未来 > **核心摘要**：在宜宾市江安县阳春镇的嘉果现代农业园区，无人机与机器狗组成的'巡检团'实现柑橘园的智能巡田，结合农业大模型进行病虫害识别与精准施肥指导。智能除草机、果园植保机等农业机器人覆盖耕种管收全流程，通过'以租代购''按亩收费'等模式降低使用门槛。当地农事社会化服务中心推动技术落地，将复杂系统转化为农户易用的服务，有效解决人工成本高、青年人才短缺等问题，实现降本增效。 > **来源**：四川在线 · 10/26/2026 6:24:44 PM ## 正文内容 四川在线记者高杲/文 郝飞/图10月20日，宜宾市江安县阳春镇的嘉果现代农业园区，连片的柑橘树上挂满黄澄澄的果实。园区生产负责人杨毕武没有像往常一样到田间巡查，而是坐在屋里盯着屏幕，病虫害风险等级、土壤湿度……柑橘树的生长情况一目了然。“今年可以偷个懒，因为园区里多了些帮手。”杨毕武口中的“帮手”，是一支由技能机器人组成的新农人队伍，它们中既有无人机、机器狗等“巡检团”，也有智能除草机、果园植保机等“农活小能手”。机器狗在巡田。从“能种”到“慧种”伴随着一阵嗡嗡声，一架无人机腾空而起，向果林深处飞去，不断传回不同地块柑橘的实时影像。　　“过去要查看柑橘长势，只能靠人工巡查。”杨毕武说，一个人一天顶多能巡一两百亩地，现在有了无人机，“上千亩果园3个小时左右就能巡完。”这趟巡查，无人机并非“单打独斗”。地面，搭载多模态感知云台相机的机器狗穿行林间，仔细“观察”柑橘长势，查看营养、虫情等。“它们共同组成‘巡检团’，实现全景监控和定点观察的覆盖。”产品研发企业、禾芯动力（深圳）科技有限公司产品总监司桂峰说，无人机先在空中巡田，一旦发现异常，就会将相关信息同步给机器狗，再由机器狗进行精细化识别。“人工巡查的覆盖面积有限，病虫害初起时往往难以发现。有了‘巡检团’，能更及时精准发现病虫害。”巡得好，是为了管得好。“田间细微变化实时回传给‘大脑’，就能实现精确管控。”禾芯动力总裁赵锋解释，“大脑”就是公司研发的农业大模型，它根据“巡检团”检查出来的“病情”开出“处方”，“比如‘巡检团’发现某处果林叶绿素含量偏低，就将信息传给‘大脑’，‘大脑’来判断需不需要施肥、施多少肥。”按“处方”给果树“治病”，也少不了农业机器人的参与。据介绍，该园区还有除草、果园植保等不同方向的农业机器人，基本覆盖耕—种—管—收全流程。农业机器人在田间大显身手。从技术账到经济账“不管是农户还是企业，心里都有本账。”宜宾农事社会化服务中心总经理古磊说，农业机器人的关键，是要解决农业生产中人工干不了、干不好、干不快、不愿干的问题，“老百姓并不在意这款机器人用了哪些新技术，他们更关心机器人一天能干多少活、能不能实现降本增效。”宜宾农事社会化服务中心就是为此而生。该中心由宜宾市农业发展集团有限公司‌联合禾芯动力成立，在当地5个区县试点，一方面摸底哪些环节需要机器人替代，另一方面探索“以租代购”“按亩收费”等多种经营模式，检验农业服务市场接受度。“我们在上千个农业场景中，选择了植保、巡检、采摘、运输、除草等几个具有落地价值的场景。”古磊以除草举例，如果使用人工除草，每亩地每次作业的成本在25元左右，使用机器人则只有18元，“效率方面也有大幅提升，每人每天只能除6亩草，机器人则可以作业30亩。”只算成本还不够。古磊介绍，当地农业经营主力仍以中老年群体为主，懂技术、懂农业的青年人才较为短缺，部分地方出现了“设备买回来，说明书看不懂”的情况。如何把“技术盆景”变为“产业风景”？“我们和当地农业部门、社会组织合作，将机器人打造成即用型服务。”赵锋说，企业主攻创新，将农业大模型、人工智能算法和智能设备“打包”成一个个针对性方案，农事社会化服务中心则引导技术人员、服务人员下乡，让他们服务和引导农户，“农户只需要知道‘今天该浇多少水’‘这片叶子该打什么药’就行。” ## 5W1H 核心事实 - **谁 (Who)**：杨毕武、禾芯动力（深圳）科技有限公司、宜宾农事社会化服务中心、宜宾市农业发展集团有限公司 - **何事 (What)**：四川宜宾嘉果现代农业园区引入机器人巡田与智能管理，实现智慧农业全流程覆盖 - **何时 (When)**：10月20日 - **何地 (Where)**：四川宜宾市江安县阳春镇嘉果现代农业园区 - **为何 (Why)**：解决农业人力短缺与效率低问题，推动降本增效，促进智慧农业落地 - **如何 (How)**：通过无人机与机器狗组成巡检团，结合农业大模型生成管理处方，并采用租赁、按亩收费等模式提供即用型服务 ## 核心问答对 (Q&A) ### Q1: 宜宾市江安县阳春镇的嘉果现代农业园区采用了哪些智能设备来提升农业生产效率？ 园区采用了无人机、机器狗、智能除草机和果园植保机等智能设备，组成‘巡检团’和‘农活小能手’，实现从巡田到管理的全流程智能化。 ### Q2: 无人机在柑橘园巡田中主要发挥什么作用？ 无人机负责快速巡查上千亩果园，通过实时传回影像，初步发现病虫害或生长异常情况，并将信息同步给地面机器狗进行精细化识别。 ### Q3: 机器狗在田间巡检时具备哪些功能？ 机器狗搭载多模态感知云台相机，可在林间穿行，观察柑橘长势、营养状况和虫情，对无人机发现的异常区域进行定点精细化识别。 ### Q4: 为什么说农业机器人能实现‘慧种’而非仅仅‘能种’？ 农业机器人结合无人机和机器狗的巡检数据，通过农业大模型分析，精准判断是否需要施肥、打药等，实现基于数据的科学决策，从而实现智慧化种植。 ### Q5: 农业大模型在农业生产中扮演什么角色？ 农业大模型作为‘大脑’，接收巡检数据后分析病虫害、营养状况等问题，开出‘处方’，指导施肥、灌溉、防治等具体农事操作。