白肖飞 孙丽 四川日报全媒体记者 任紫鑫 绵阳观察 郭超英 付乔崧

还记得“五一”假期前在绵阳科技城新区街头参与治安巡逻的四足仿生机器人吗？5月16日，在成都举行的第15届中国四川消防设备与应急产业博览会上，这个来自新区企业——绵阳市五八机器人科技有限责任公司生产的四足仿生机器人又有了新身份——“消防员”。

俯卧、前进、后退、奔跑、越障、爬楼……一系列矫健的动作吸引了现场众多观众驻足观看。

“这是‘绵阳造’四足仿生机器人首次公开参展，也是我们在消防、应急救援领域拓展应用场景的一次新尝试。”绵阳市五八机器人科技有限公司董事长杨金瑞介绍，本次博览会该公司带来了消防应急机器人系列的三款机器人产品，这些产品不仅可代替或辅助消防员和应急救援人员进入火灾、地震等危险环境进行救援、侦查、破拆等作业，也可常驻容易发生火灾、危化品泄露等险情的场所，开展巡逻侦查，从而降低险情发生概率；当险情突发时，还可以迅速响应处置。

据了解，在有毒、缺氧或浓烟等危险灾害事故现场开展侦察、探测、搜救工作，是消防、应急救援的核心工作之一，但救援人员经常面临人身安全威胁，且人工开展相关作业常面临信息采集不足等问题。

利用四足仿生机器人替代或辅助救援人员，既可以适应废墟、石堆、楼梯等复杂地形，打通狭窄区域搜救，又具有踩压接触面小等特点，可有效降低二次事故发生概率。同时，四足仿生机器人自带的多传感器融合式自主定位及导航，可让其实现自主避障、全向灵活移动，从而迅速对受困人员进行搜救并及时回传信息，降低救援人员工作的危险性。