自主快速交会对接

四川在线记者 徐莉莎

9月20日，时值中秋佳节，全国驰名的“快递小哥”天舟三号货运飞船，装载了航天员生活物资、舱外航天服及出舱消耗品、空间站平台物资及部分载荷和推进剂，在在文昌航天发射场顺利发射。

6.5小时后，采用自主快速交会对接模式，天舟三号成功对接于我国空间站天和核心舱后向端口。此次交会对接采用“北斗+激光雷达+视觉导航”的方式进行。由在川科研单位中国科学院光电技术研究所研制的激光雷达，是其中的关键单机之一。

这款激光雷达加电后，即完成对空间站合作目标的初始捕获，实现激光精密跟踪，捕获跟踪距离为历次交会对接激光雷达之最。

中科院光电所研制的激光雷达

在整个交会对接过程中，激光雷达自主捕获跟踪目标，跟踪后各项指标精准、稳定，实时获取了天舟三号与空间站相对距离、速度、角度、角速度等运动状态信息，为天舟三号GNC分系统姿态、速度控制提供了有力支撑，确保了天舟三号货运飞船和空间站圆满完成精准对接。

中科院光电所研制的遥操作摄像机

中科院光电所研制的激光雷达

同时，光电所研制的天舟三号货运飞船遥操作摄像机，继天舟一号、天舟二号货运飞船以来，再次在轨获取清晰的靶标视频信息，支持飞船完成交会对接。

中科院光电所研制的遥操作摄像机在轨捕获画面

据了解，近年来光电所致力于空间光电精密测量技术发展，在空间交会对接测量激光雷达等方面均具备了一定研究基础和优势，并多次参与了探月工程、载人航天、火星探测、北斗二代导航等一批国家重大专项航天任务，服务国家重大需求，为我国航天事业发展中作出了积极贡献。

受访者供图