丁宁 四川在线记者 魏冯

近日，华西医疗机器人研究院带着医疗研发产品组团亮相成都天府国际生物城，以数字人体3D柱状屏幕为中心，向外展示着全球及国内首创的医疗机器人。四川在线记者到现场探馆，一起看看这些医疗机器人的“神奇”之处。

能用于早期肺癌精准诊断与治疗 这个机器人有效减少辐射剂量

经皮穿刺手术机器人。丁宁 摄

一进入到展示区，一台经皮穿刺手术机器人就吸引了不少人驻足。华西医疗机器人研究院临床工程师邱梦君给记者作了现场演示，记者观察到该产品主要应用于肺部。针对发病率高的肺癌，目前国内常规开展CT引导下穿刺活检，术中需多次CT扫描，穿刺时间久且辐射量大。

邱梦君告诉记者，经皮穿刺手术机器人只需要术前一次CT导入设备后进行术中引导，有效减少辐射剂量，很大程度降低出血、气胸等并发症，同时能提高医生操作的安全性与准确性，实现了人工智能引导下对肺结节的一针穿刺到位。

据了解，该产品的一个核心亮点在于解决肺组织漂移精准导航难题， 能像记录大海潮起潮落的仪器一般，实时记录并模拟呼吸起伏的状态，确切反映穿刺过程中针尖在“海浪”中的位置。目前，我国长三角地区部分医院已开始使用，预计下周将在四川大学华西医院投入使用，将以“1+N”的形式带动基层医院参与肺癌早诊早治，提高癌症治愈率，降低基层病人转诊率。

20分钟打印外固定支具 这个3D打印机已覆盖15个省份

智能3D医疗高速打印系统，它主要应用在急救创伤领域。丁宁 摄

在展示区的右侧，放置了一个像白色衣柜形状的机器，可以双边打开的模样引起了记者注意。据华西医疗机器人研究院精创浩达CEO吴文韬介绍，这是智能3D医疗高速打印系统，它主要应用在急救创伤领域，该系统的研发也能替代传统骨科外固定产品，比如石膏、高分子夹板等。

“该系统与传统3D打印机的区别是采用冷凝固化无支撑架3D医疗高速打印技术，且传统3D打印机需要6到7小时完成打印固定支具，现在缩短到20到40分钟完成，能有效节省诊疗时间。”吴文韬说。

吴文韬告诉记者，该产品研发时经过严格的压力测试，一项是每台设备必须做到连续7x24小时打印，故障率低于百分之二，另一项是成功打印了千例各个部位不同形状的支具。

吴文韬还介绍，该产品已经覆盖到15个省(区、市)，山东、新疆、河南和云南等地订购投入使用，下一步计划继续升级机型，比如能打印出像肩关节部位这种更复杂的曲面，能帮助医生为患者迅速高效处理患处。

帮助中医更准确判断 这个舌诊仪还能做远程治疗

中医智能舌诊仪。丁宁 摄

记者在展示区还看到一个黑白色的“舌诊仪”——中医智能舌诊仪，现场工作人员给记者做了演示，是将头部放进仪器入口处，伸出舌头就可以进行扫描。据中医智能舌诊仪研发团队介绍，舌象在中医诊疗里是一个重要部分，但目前舌象还不能去客观地量化，更多取决于医生主观判断，通过中医智能舌诊仪可以达到一个相对客观的诊断结果。

“这款中医智能舌诊仪主要应用于中医辅助诊断，该产品通过采集大样本舌像、胃镜及病理数据，建立消化系统疾病的舌象诊断临床大数据采集平台，人工智能图像处理及辅助诊断算法，可自动分析与辅助诊断系统，并运用于胃癌、萎缩性胃炎等中医优势病种的早期辅助诊断”。华西医疗机器人研究院院长、四川大学华西生物医学大数据中心研究员李康说。