
四川在线记者 钟帆 摄影报道
当对手还在绕弯找桥时,电子科技大学机器人队设计的“小兔”机器人已经纵身一跃,闪现赛场中央!这是今年夏天,第二十二届全国大学生机器人大赛ROBOCON暨2023年亚太大学生机器人大赛国内选拔赛上惊艳全场观众的一幕,短短几秒钟的视频被B站众多网友盘到“包浆”。
电子科技大学机器人队成立于2002年,在全国大学生机器人大赛、亚太大学生机器人大赛等国内外赛事中,先后8次获得国内冠军、2次国际冠军。团队培养了一批又一批机器人领域的杰出人才,累计孵化10余家机器人公司。
从“赛场菜鸟”到“西南大魔王”,电子科技大学机器人队是如何一步步成长“出圈”的呢?近日,四川在线记者走进电子科技大学的校园,为大家揭秘这个优秀的团队。
在训练基地,教练吴军(右一)和队员、参赛的机器人一起,左边是“小兔”机器人,右边是“大象”机器人。钟帆 摄
赛场精彩瞬间
会跳的“小兔”机器人是这样来的
走进电子科技大学清水河校区,机器人队的训练基地就在学校体育场的旁边。
那是一幢并不起眼的白色平房,机器人的训练场地占据了室内大半空间,墙上的横幅印着“苦作舟,荣辱与共;勤为径,创新求胜”的队训。
在训练场中央,正是今年夏天赢得国内冠军后出征2023年亚太大学生机器人大赛的“小兔”机器人和“大象”机器人。这场比赛在柬埔寨首都金边举行,代表中国参赛的电子科技大学机器人队最终获得季军。
比赛现场(图片由电子科技大学提供)
该校计算机学院大三学生周羿是本届机器人队的队长,也是会跳的“小兔”机器人的操作手。他还记得,在临近国内赛的一个半月里,他和队友们几乎一有时间就扎在基地,“我们经常为了突破一个工程目标通宵达旦。”而关于“小兔”机器人的跳跃功能,从最初的设计到迭代、调试,团队花了大概6个月时间。
确实,在竞技机器人比赛中,台下的万分努力最终呈现在赛场上,可能仅仅只有3分钟甚至十几秒。
以2023年亚太大学生机器人大赛为例,本届赛事主题为“吴哥之花”,项目任务是由“小兔”机器人和“大象”机器人合作在吴哥窟上空撒花,即“投环游戏”,双方用蓝色和红色的橡胶软管做成的圆环代替花朵,投中立柱多者为胜。回看国内选拔赛的决赛视频,比赛最后一局,电子科技大学机器人队仅用15秒就锁定了胜局。
机器人“投环”看似简单,背后却是多学科知识点的集合,“包括机械设计、计算机视觉、运动控制等等,投环要精准、套圈要快,比赛既考察同学们的知识点掌握情况又考察团队协作能力。”电子科技大学机器人队教练吴军介绍。
连续22届参赛
从“赛场菜鸟”成长为“西南大魔王”
然而,电子科技大学机器人队从一开始就如此厉害吗?
该校机械与电气工程学院党委书记骆德渊是团队的主教练。据他回忆,电子科技大学机器人队成立于亚太大学生机器人大赛发起的2002年,在首届的国内选拔赛中,没有任何参赛经验的电子科技大学机器人队仅晋级了全国16强。
那么,这支队伍是如何从“赛场菜鸟”成长为“西南大魔王”的呢?在骆德渊看来,团队精神是支撑队伍可持续发展的关键。
据悉,电子科技大学机器人队的核心队员几乎都是大二、大三的学生。除了经验丰富的教练帮助外,“老带新”也是一届又一届的传统。在队伍备赛陷入瓶颈、队员们有所懈怠时,学长学姐们都会出手相助。“比如,我们这次参赛的两台机器人,仅耗材就花了大概50万元。这些经费除了学校的大力支持外,老队员们和热心企业也给我们提供了不少帮助。”吴军说。
聚是一团火,散是满天星。师生一路摸索,不断积累经验,电子科技大学机器人队最终成长为了赛场上最闪耀的队伍。从2002年到2023年,电子科技大学没有缺席过亚太大学生机器人大赛(ABU ROBOCON)和全国大学生机器人大赛。在22届比赛中,先后8次获得国内冠军、2次国际冠军。成为此赛事,获得国内选拔赛冠军次数最多的学校,人送外号“西南大魔王”。
角逐赛场之外
实现科技成果转化、孵化机器人公司
赛事屡获佳绩,如今的电子科技大学机器人队已经成为一张亮眼的“成电名片”。然而,在赛场之外,学校和同学们又有怎样的收获?
在梳理资料时,记者发现,除了今年“一跃成名”的“小兔”机器人外,曾经上过央视,与羽毛球世界冠军鲍春来对决的“羽毛球机器人”,也是电子科技大学机器人队的作品。
“不仅如此,我们还研发出了国内领先的四足机器人、服务于国家重大基础设施建设的履带式防爆隧道巡检机器人、驰援武汉抗疫的小护士机器人、守护‘国家粮仓’的平粮机器人等多款明星产品。”骆德渊介绍,“羽毛球机器人”已经实现科技成果转化,销往全球多个国家或地区;四足机器人也应用到了航空油库安全巡检和无人作战需求等领域。
而对于电子科技大学机器人队的队员们,收获来得更加直接。比如,这学期刚刚升入大四的学生刘振欣,她在暑假期间就收到了好几家单位的offer,“其实,在我们参加比赛的时候,就有不少公司在现场设点,邀请我们加入他们的特招岗位。”
9月23日,电子科技大学 “机器人创新基金”成立当天,该校机器人队历届校友代表也回到了母校,他们中不乏有机器人行业领域的精英。2005届队员、重庆大学机械与运载工程学院教授、国家杰青获得者蒲华燕就是其中一位。蒲华燕说,参加机器人大赛为她推开了一扇新世界的大门,让她在硕博阶段选择了机器人自动化这一领域并一直深耕。
据悉,这20多年来,电子科技大学机器人队已培养出一大批“会创意、擅创新、勇创业”的机器人行业精英,累计孵化四川大能等10余家机器人公司。
关于未来,骆德渊希望,进一步完善团队的管理机制,以兴趣为内驱力,培养学生的好奇心、专注力、责任心、创新能力和强烈的荣誉感。同时,依托机器人竞赛,牵头建设“智能机器人”全国虚拟教研室,将电子科技大学机器人创新教育成果推广到全国。借助校企合作、产教融合,将团队的人才优势转化为科研优势和产业优势,助力国家高新技术产业的发展。
(部分图片、视频由电子科技大学提供)