四川在线记者 王若晔

9月6日，成都市武侯区龙华北路的10千伏双投线7号杆作业现场，国网成都供电公司带电作业中心带电作业二班刘德锋带领组员操作机器人，将验电接地环安装到带电线路上。不到半小时，带电作业机器人的“巧手”完成三个接地环安装。

机器人进行配网带电作业

机器人“上岗”配网带电作业，这在全川尚属首次。“在操作机器人时，全程都需要高度集中注意力，每一个看似简单的作业动作背后，都是多年实操积累下来的经验和技术。”刘德锋介绍。

传统的配网带电作业是一项安全风险极高的特种作业，作业人员需经过长期训练、穿戴厚重的装备，直接接触高压带电体，对环境、技能水平要求极高。虽然现有各项技术和措施能够保证带电作业可以安全可靠进行，但高空、高电压的作业环境和巨大的人员劳动强度始终客观存在。

“使用机器人辅助或者代替部分高风险带电作业，可以适应高温天气等恶劣作业环境，进一步提升供电可靠性，保障作业人员安全、减轻劳动强度、提高工作效率。”刘德锋介绍。

该机器人采用双臂人机共融、协同作业的方式，通过作业人员在下方操作机器人进入作业位置，下达操作步骤指令。机器人利用多传感器数据融合、视觉力觉感知，实现作业点位的精准识别、实时建模与作业力量的精准控制。此外，机器人具备根据需求进一步扩展作业种类的能力。通过更换不同的末端作业工具，实现包括带电断接引流线、加装故障指示器和接地环等多样化的作业功能。

国网成都供电公司相关负责人介绍，为完成带电作业机器人在全川首次应用，国网成都供电公司带电作业中心组织一线人员认真钻研相关规程，学习先进单位经验，并制定了带电作业机器人工作流程、管理办法和维护保养规程。自6月以来，该公司先后开展机器人使用专项培训5次，并在实训场地多次模拟本次工作，达到人机协同状态。

（国网成都供电公司供图）