四川在线记者 薛维睿

近日，成都人形机器人创新中心实现重大突破，在全国首发基于扩散架构的人形机器人高速推理模型R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot Model）。这是该中心今年5月推出中国首个基于扩散架构人形机器人任务生成式模型R-DDPRM（Denoising Diffusion Probability Robot Model）后，在扩散架构领域取得的进一步突破。

通过视频演示可以看到，人形机器人在不断被干扰的情况下，依然能够迅速精准地将目标物体摆放到指定位置，充分展现了在复杂环境中丝滑、高效处理各种任务的能力。

“R-DDIRM模型在参数优化、动作柔顺度以及数据采集效率方面取得了显著进展。”成都人形机器人创新中心相关负责人介绍，该模型参数量仅为0.25B，远低于同类模型，却能在保证高性能的同时，实现更加高效、流畅的推理和决策过程。

此外，该模型反应速度与人类相仿，展现出高效的学习能力。通常，训练频次越低，标志着其“智慧”程度越高，以往机器人训练需要累积上万次数据采集，该模型将这一数字锐减至50次，实现了在数据采集效率方面质的飞跃。这一突破性进展将极大加速人形机器人的学习和适应过程，增强机器人在执行具体任务中的反应能力，从而提高应用效率和用户体验。

在推理速度方面，该模型同样表现出色，其推理速度达到了此前推出的R-DDPRM模型的10倍以上。这意味着人形机器人在执行任务时能够更快做出决策和反应，从而更有效地完成任务。这一提升将为人形机器人在紧急救援、智能制造等领域的广泛应用提供有力支持，为人形机器人产业快速发展奠定基础。

当前，成都正加速人工智能产业布局，从政策与规划引领、算力基础设施建设、创新平台与人才培育等多个方面齐发力，为成都抢占人形机器人产业发展高地持续助力，让“成都造”人形机器人布局千行百业、走进千家万户。

视频图片来自成都市经信局