四川在线记者 宁宁 文/视频 发自重庆

12月3日，第二届“中国建造 慧享未来”建筑机器人大赛在重庆举办。本次活动由重庆市住房和城乡建设委员会、四川省住房和城乡建设厅主办，结合建筑机器人及智能产品研发创新实际，设置了创意设计、实战比拼以及性能表演3大竞赛类别，吸引了全国近20个省市、逾100支团队、127项建筑机器人产品参赛。通过竞赛，不仅展示了我国智能建造的最新水平，还有助于促进建筑机器人的研发创新、推广应用和产业培育。

走进实战比拼竞赛区，安静地铺地砖首先吸引了众多观众的目光。大家屏气凝神，看着地砖铺贴机器人用手臂吸住地砖、转动手臂、再精准安装在地上。“它完成这一系列动作行云流水，简直太轻松了。”观众感叹。

这款地面铺贴机器人由重庆精金机器人有限公司研制，工作人员韩亮说，用机器人铺地砖速度是人工的5到7倍，较传统人工模式节约30%的费用。“别看只是铺地砖，在装修环节中，相比喷涂、抹灰等环节，它不仅工费高，难度也大。”

“我们依靠人工智能算法，搭配高精度底盘和视觉识别系统，实现了机器人铺地砖看得准、铺得稳。”韩亮说，目前该款机器人已在珠三角地区应用，一年能铺25000平方米，相当于500套50平方米房子的面积总和。

在内墙喷涂机器人竞赛区，机器人化身小小粉刷匠，轻巧地移动到一堵墙壁前，伸出手臂，从上到下、从下到上精准喷涂。正在进行展示的是由四川展视机器人科技有限公司自主研发的第五代内墙喷涂机器人。据介绍，只需要工作人员将房间尺寸等信息导入BIM模型（建筑信息化模型），在模型里设置路径，机器人便按照路径向前行进、喷涂。

工作人员王全杰介绍，相比人工，机器人喷涂不仅实现24小时作业，将作业效率提高两到三倍，同时喷得更均匀，更能节省涂料，最重要的是还能减少吸入粉尘对人体的伤害。“接下来我们将研制自驾模式，机器人进入房间后自动扫描、形成路径。由于人参与得更少，在此前基础上还能进一步提高效率。”

墙板安装在建筑业中不稀奇，但能现场观摩一面墙是如何拼好的机会并不多。深圳卓蚁科技有限公司工作人员在平板电脑上进行操作，装配式建筑预制墙板安装机器人驮着一块几百公斤重的墙板，缓缓行进到安装处，慢慢调整角度，再像搭积木一样把墙板精准地安装进去。

“安装墙板的步骤比搬运复杂，通过取板、立板、填缝、固定，对设备的灵活度和承压能力要求更高。”工作人员介绍，这款机器人搭载全向舵轮移动式AGV底盘，集升降、旋转等多功能于一体，兼备稳固抓板、灵活控板、精准装板等性能，是名副其实的“装板能手”。“它不仅更加适应‘危、繁、脏、重’等施工场景，原本五六个人的工作量，一个人8分钟左右就能完成，效率得到极大提升。”

现场，智能幕墙机器人、地面整平机器人、自主爬行钢结构现场用高空焊接机器人等建筑机器人也进行了展示。

当前，建筑业面临着深刻变革，建筑机器人是实现建筑业工业化、数字化、绿色化转型发展的重要支撑和关键要素。主办方相关负责人表示，川渝两地将以此次大赛为契机，推动新型传感、智能控制、多机协同、人机协作等建筑机器人核心技术研发，打造一批机器人应用标志性工程，促进产学研用深度融合。