观新闻记者 向宇 C视觉签约摄影师 唐建军 李凌翌
“唰…”机械臂精准夹住矿泉水瓶平稳移至垃圾桶，另一侧夹爪抓起刷子模拟餐盘擦拭动作。12月5日，天府绛溪实验室1号楼2层，“未来便利店”与“未来餐厅”相邻而立，两台机器人在餐桌与货架间灵活穿梭——这里是实验室机器人训练技术创新中心刚启用的零售、餐厅场景临时训练场，标志着成都在具身智能领域正式打通“数据训练-机器大脑-人形交互”全链条创新闭环，为四川乃至全国人形机器人产业注入“成都动能”。其中，聚焦餐饮清洁、整理环节的“未来餐厅”场景，更成为机器人适配真实环境的关键训练平台。
天府绛溪实验室两大场景训练场
机器人自动识别垃圾扔进垃圾桶
走进训练场，机器人正专注完成“垃圾回收”全流程：伸展机械臂、拾取空瓶、移动至回收区、轻放垃圾桶，动作连贯流畅；另一台轮式底盘机器人则灵活移动，顶部夹爪精准抓取清洁工具，完整模拟洗碗、擦桌操作。“这些看似简单的动作，背后是全流程技术体系的支撑。”中心技术人员介绍，训练场的核心突破在于“数据与场景的双重落地”，首次实现无本体数据采集、治理、应用到模型训练的全流程打通，构建起自动化、规模化、可复用的数据生产体系。“所有数据经严格验证，无需适配即可直接用于模型训练，大幅提升转化效率。”
实验室模拟超市环境训练机器人
工作人员正在训练机器人做动作
为让技术精准匹配产业需求，中心按1:1真实比例还原文旅、零售、生活、养老等领域场景。“这样的设计能让机器人在训练场习得的能力直接迁移到行业，减少落地调试成本，确保训练任务与实际需求完全一致。”技术人员解读场景搭建巧思。训练模式上，中心创新采用“无本体采集打底+本体采集微调”方案：“先通过大量无本体数据构建基础能力，再用机器人自身动作数据微调，通俗说就是先学别人怎么做，再练自己怎么做，最终实现稳定精准的动作控制。”
机器人在餐饮场景下能自主找到盘子，实现抓取、擦拭、放回的连续动作
目前，两项核心应用已完成验证。餐饮场景中，机器人可自主识别餐盘，完成抓取、擦拭、放回的连续动作，承担基础清洁整理任务；零售场景下，能自动识别货袋、盒装、瓶装等多形态商品，适配不同抓法完成分拣与补货。“机器人可夜间完成补货、理货等重复劳动，实现24小时无人化运行，帮助门店减少人工投入、提升运营效率。”技术人员透露，未来机器人还将突破“复杂场景长期自主工作”“跨场景迁移”等能力。
机械臂精准夹住矿泉水瓶
作为成都高新区具身智能机器人核心技术突破的重要平台，该训练场的启用完善了“数据-模型-应用”创新链条。下一步，中心将持续拓展业务场景，增强机器人在不同任务与环境下的泛化适配能力，有望在特种场景实现任务探索、抢救等高端应用。
