四川在线记者 肖莹佩
摆满货架的仓储库房里，一台机器人正在进行零件的拣选与配送。针对不同形态零件，它自主更换机械臂末端执行器，动作娴熟流畅……这是1月6日，记者在成都睿芯行科技有限公司测试中心见到的场景。
作为一家成都高新区成长起来的高科技企业，不久前，睿芯行与中力股份联合打造的工业具身拣选机器人系列产品全球首发，已在国内外多个知名公司落地应用，其“免训练”的特点，让使用成本大幅降低，反响良好。
如何实现“免训练”？有啥亮点？记者进行了探访。
低成本，开箱即“上岗”
全球首创“类人脑”工业具身抓取技术
成立于2019年的睿芯行，由电子科技大学、西南交通大学教授团队联合创办，主攻工业自主移动机器人的“大脑”——控制器，技术门槛很高。
“我们做的事情是通过智能算法与硬件协同创新，解决智能机器人真正落地的问题。”在电子科技大学教授、公司创始人周军看来，具身机器人，特别是工业具身机器人的模式应该是可落地、易使用、用得起。
几年发展，凭借自研算法、软硬协同设计的移动机器人专用控制器产品，睿芯行已跻身国内细分行业第一梯队，并于2025年6月推出全球首个免训练工业具身拣选机器人。周军介绍，这台头脑“聪明”、双手“灵活”的机器人，具有“免训练上岗”的特点，可以很好地解决当下具身机器人训练成本和设备成本高等痛点。
正在工作的睿芯行全球首个免训练工业具身拣选机器人。
以“工厂零件拣选”这一具体工作为例。工业场景下，所需零件形态大小不一，随时都有新零件需要机器人进行抓取。而对于搭载传统大模型的机器人来说，每当有新零件出现，就需要重新对其进行数天甚至一周以上的训练，同时还要租用高算力AI训练服务器、数万元的高精度3D相机等，时间和经济成本都会随之增加。
睿芯行研发的ADA-Grasp工业具身抓取技术，就是精准解决这类痛点——该款产品融合了“VLA大模型”与“类人脑”的“自适应学习”，面对各种规格、形态的新零件，不用再进行繁琐的模型训练流程，实现开箱即“上岗”。
睿芯行基于ADA-Grasp工业具身抓取技术的拣选机器人。
值得一提的是，在该技术的推动下，可让千元级成本的低精度3D相机，达到与数万元高精度相机相媲美的抓取精度，让成本进一步有效降低。
作为四川省专精特新企业，睿芯行已累计发明专利20余件，实用专利9件、知识产权50余项，目前正在进行A+轮融资，推进上市计划。
高效率，机械臂末端随心变
全球首发仓储拣选一体化柔性具身方案
有了机器人产品，如何让它们协同工作？这就涉及到具身方案。
2025年底，睿芯行发布3款工业具身拣选机器人系列产品，以“高效率、高精度、低成本”的技术突破为亮点，让具身智能重新定义智能仓储新形态。
在测试中心，记者观摩了方案的整个流程。首先出场的是飞箱机器人，数秒时间内，它将货架上任意位置的料箱移动到拣选点，随后再由具身拣选机器人拣选零件、具身配送机器人进行配送，整个流程高效且准确，适用于电商零售、智能制造等多元场景。
针对更复杂的拣选场景，睿芯行又首创了可实时切换机械手臂末端的具身智能拣选站，还给具身智能赋予了“好眼神”：该方案通过视觉感知或信息交互，识别多种形态的零件，并实时选择不同的机械手臂末端执行器（如夹爪、气吸、磁吸、灵巧手等）进行高效抓取，完成无人化拣选工作。
可实时切换机械手臂末端的具身智能拣选站。
在人们的畅想中，未来机器人将大量出现在不同工作场景。如果上千台机器人在同一个区域密集往返搬运货物，如何避免“擦挂”？
“单体的智能是基础，群体的协同才是效能最大化的关键。”西南交通大学智慧物流与智能制造专家、博士生导师、公司副董事长兼首席科学家徐菱教授说，其同步发布的千台级集群机器人调度系统，集智能任务分配、实时路径规划、交通管理策略与深度数据洞察于一体，搭载先进的智能调度算法，支持业务流程灵活配置。就好似一个“调度员”，能够“指挥”上千台机器人在复杂的动态环境中，柔性而高效的工作。
千台级集群机器人调度系统。
当下，具身智能作为人工智能与实体经济深度融合的重要形态，正成为塑造未来竞争新优势的关键力量。近年来，四川省委、省政府一直将人工智能作为“一号创新工程”高位部署推动，成都也提出，深入实施“人工智能+”行动，大力培育发展智能原生技术、企业、产品和服务体系。
睿芯行正是发展缩影。以其所在的成都高新区为例，2025年人工智能产业突破900亿元，已汇聚人工智能相关企业超600家，其中专精特新企业超130家，已成为中西部人工智能产业的“核心引擎”与创新策源地。
图片由受访者、成都高新区数字经济局提供
