四川在线记者 郝飞

2025年12月31日，成都交子大道，四川具身人形机器人科技有限公司发布全球首款情感交互人形机器人“爱湫”。在跨年夜这一特殊时间节点亮相，“爱湫”凭借具备情绪识别与表情反馈能力的互动展示迅速走红，成为当晚现场与社交平台上的焦点话题，吸引了广泛关注。

1月7日，记者走进位于成都市高新区的诸葛空间，对“爱湫”进行实地探访。一进入实验室，多台“爱湫”机器人在工作台和测试区同步运行，有的在模拟对话场景，有的在进行简单肢体动作测试，“爱湫”随着语音指令微微转头、抬手、简单迈步，面部表情也随之变化。工程师一边调节参数，一边观察它对指令的即时反应，同时根据不同应用场景进行适应性测试。工作人员介绍，目前“爱湫”已能进行基础对话、情绪识别与反馈，并通过面部表情、语调和肢体动作与使用者进行连续互动。团队正在优化它在真实环境中的感知与运动能力。

与以往侧重动作展示或功能执行的人形机器人不同，“爱湫”的研发重点围绕情感交互展开。公司CEO兼CTO冯振宇表示，公司已明确应用推进节奏，预计2026年第二季度，“爱湫”将进入线下真实场景，开展实际应用。

在核心技术层面，“爱湫”采用3D超短焦投影技术构建动态面部系统，并实现脸部59个自由度的精细化控制，可呈现眼神变化、嘴角起伏等细微表情，显著降低传统机器人带来的机械感。同时，通过多模态感知与情绪建模系统，“爱湫”目前可识别人类的15种情绪类型，情绪识别准确率达到85%。

新的一年里，围绕即将到来的线下应用阶段，研发团队正持续优化“爱湫”的动作稳定性、互动连续性以及对复杂环境的适应能力。工作人员表示，随着测试数据的不断积累，机器人将在沟通节奏、肢体反馈和情绪回应等方面进一步贴近真实交流场景，为后续应用落地提供技术支撑。