四川在线记者 丛雨萌 文/图

1月14日，自贡机器人产业园内，数十台Walker S2人形机器人，正反复练习一套动作：转身、前行、识别货架上的箱子、稳稳抓起、转身、放置。它们一遍遍演练的，是物流仓库里最基础的“抓拿取放”。

这不是某个“未来工厂”，而是四川人形机器人多模态数据采集测试中心（下称“数采中心”），由优必选与自贡市共同参与建设，1月8日刚刚落地自贡并投运。“你可以把它理解为机器人的‘职校’。”优必选科技自贡项目负责人朱俊杰打了个比方。

人形机器人正在训练拾取动作。

朱俊杰解释，当下国产人形机器人的“身体”硬件已与国际顶尖水平并跑甚至部分领跑，真正的差距在“大脑”，即算法与智能水平。而训练“大脑”的关键“食粮”，就是海量、高质量的实操数据。“机器人在这里完成‘岗前培训’，各项能力数据达标后，就能将这种具身‘智力’复制输送到真实的生产线上去。”朱俊杰说。

人形机器人正在训练搬运工作。

党的二十届四中全会通过的“十五五”规划建议提出，加快人工智能等数智技术创新，突破基础理论和核心技术，强化算力、算法、数据等高效供给。数采中心的核心任务，就是通过搭建高度无限接近真实的模拟工业场景，让机器人以“人工遥操作”（人类远程操控示范）结合“自主采集”的方式，为每一个特定任务积累成千上万条动作数据。这些数据汇聚到后台，成为训练其AI模型的“素材教材”。

数采中心规划的150台机器人若全部达产，日均总产能可达约1.5万条。

这所机器人“学校”里都开设哪些特殊“课程”？

走进数采中心，一楼大厅被划分成几个不同的“教学场景”：左侧模拟物流工作台，右侧模拟汽车零部件搬运区，还有区域专门训练机器人更精细的“灵巧手”操作；二楼则是密集的“小格子间”，为更复杂的精细化搬运工业任务做准备。

“平均约1万条有效真机数据，可以训练出机器人在一种复杂环境下具有实用性的能力，例如抓取一个分拣某类特定物品的操作稳定能力。”中心运营负责人秦文龙用一个清晰的公式进行了量化。他进一步解释，要胜任工厂里一个完整的工位，机器人需要掌握约100种这样的基础能力，“也就是说，约100万条高质量数据，足以培养出一个能够‘职校毕业’、进入这类具体工位的通用型‘机器人工人’。”

每台人形机器人平均每天能产出约100条有效真机数据。

按照规划，自贡数采中心全面达产后，年产出将不低于300万条有效真机数据。“这相当于每年能为行业培养3个成熟‘工种’的智力基础，比如一个熟练的分拣工或装配工。”秦文龙表示。在此之前，行业普遍面临“真机数据荒”，大多依靠仿真或开源数据补充。数采中心一次性投入150台机器人进行规模化采集，其产生的真机数据价值，在行业内被评估为“每小时约800元至1000元”，是产业进化的稀缺“燃料”。

在采访中，秦文龙告诉记者，数采中心还拥有另一个角色——开放的“公共智力工厂”。他描绘了一个递进的生态蓝图：首先联合院校构建“智力生态”，培养人才；进而以成熟能力模型吸引制造企业，形成“应用生态”；最终目标是成为开放平台，汇聚机器人公司和算法企业，孕育“行业生态”。

“我们希望这里成为具身智能产业的一个关键生态节点。”秦文龙总结。

优必选科技创始人、CEO周剑也在采访中描绘了这个前景：“我们将把这座‘人形机器人学校’覆盖到整个西南地区，为这里不同的制造业培训‘机器人员工’。”在他看来，自贡有丰富的工业场景和文旅资源，不仅能激活本地数据产业，更可能吸引研发、集成等要素聚集，催化一个高附加值的数字产业集群。