四川在线记者 史晓露 摄影报道 海报制作 杨璐嘉
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四川国软科技集团有限公司
企业独门绝技
“擒龙手”——该公司在国内率先攻克铁路摘钩具身智能技术瓶颈，研发出“摘钩机器人”，这款机器人能跟随列车一边跑、一边摘钩，机械臂精准探入车厢间隙，瞬时发力完成摘钩，如“擒龙手”般稳准高效。这款机器人的应用，能从根本上规避人工作业的安全风险。
在全国铁路货车日办理量最大的编组站——西安新丰镇站，一列货车以7千米/小时的速度平稳行驶，只见一台同向奔跑的摘钩机器人瞬间伸出机械臂，不到5秒便完成摘钩试验。
四川国软科技集团有限公司研发的铁路摘钩机器人。受访者供图
这台身手不凡的编组场“擒龙手”，由四川国软科技集团有限公司研发制造。这家公司在国内率先攻克铁路摘钩具身智能技术瓶颈，实现摘钩无人化操作。场景与核心技术融合，这家川企如何练就“独门绝技”？近日，四川在线记者走进该公司，一探究竟。
在成都市金牛区的中铁轨道交通高科技产业园内，一段测试铁轨上，几节货运车厢正静静待命。两节车厢由沉重的车钩紧紧相连，只见机械臂精准探入车厢间隙，抓取、提拉，“咔哒”一声，车钩应声脱开，动作干脆利落。
这里是公司的训练场，也是中试平台，所有产品“上岗”前，都要在这里经过“千锤百炼”。
“我们的摘钩机器人平面（车厢静止状态）摘钩成功率高达99.8%。”公司具身智能室主任梁文斌介绍，动态摘钩中，机器人要跟着列车一边跑、一边摘钩，目前驼峰摘钩机器人已取得关键突破。
四川国软科技集团有限公司具身智能室主任梁文斌在该公司中试平台进行产品调试。
在铁路编组站，摘钩被称为“最危险的工种”之一。连结员要在行进的车厢间隙作业，每天人均徒手完成60—70次摘钩动作。工人不仅要面对冰天雪地、严寒酷暑、刮风下雨等恶劣环境，稍有不慎，还会遭遇人身伤亡。
铁路编组长期依赖人工摘钩作业，这一铁路领域的世界性难题，已成为数智化编组站建设的突出瓶颈。“我们瞄准的，就是行业最深切的痛点。”公司副总经理杨玲介绍，2016年，公司启动攻关，起步就遇到“卡脖子”难题。
堪称机器人“大脑”的控制器，早期完全依赖进口，“早期主流使用的是西门子PLC（可编程逻辑控制器），系统架构固定，适应性极差，无法适配复杂场景。”梁文斌介绍，摘钩作业的识别环境复杂、识别任务繁多、精度要求极高，不仅要应对不同车型、钩型，还要适应不同天气变化，以及煤灰粉尘遮挡等复杂情况。
团队曾多次远赴国外取经。“我们曾连续多年参加德国柏林轨道交通技术展，但发现国外也没有成熟的方案。”杨玲说。
自主创新，成为唯一出路。“没有金刚钻，就自己造一个。”杨玲说，公司从核心零部件国产化破局，联合国内企业自主研发识别器，实现进口雷达替代，又融合AI、机器视觉、大模型等前沿技术，构建多模态融合感知体系，开发“大小脑”架构智能系统，实现机器人自主决策。
“就像人类用多感官感知世界，我们将视觉、雷达、声音、力学等多种传感器信息融合，让机器人有了感知外界的‘五官’，能判断环境、识别危险。”杨玲介绍。
机器人从研发到落地应用，最难的是实景验证。2019年，公司投资3000万元，自建轨道交通共享中试公共平台，成为国内为数不多专注于“主动安全+AI识别”场景的实景试验基地，可模拟落石、泥石流、大雾、暴雨等极端环境，让硬件与算法在“真刀真枪”中协同迭代。
2022年，公司联合陕西铁路物流集团有限公司和陕西榆横铁路有限责任公司首次攻克平面摘钩中摘风管的重大难题；2025年，公司联合中国铁路西安局集团有限公司成功攻克驼峰摘钩关键技术。依托自建平台，2025年10月，公司又联合陕西榆横铁路有限责任公司、西南交通大学、电子科技大学、成都信息工程大学等单位，成功申报国家铁路局平面摘钩重点课题，最终将攻克铁路驼峰摘钩这一世界性难题。
去年，该公司摘钩机器人获评四川省重大技术装备首台产品。“今年，我们计划与中国铁路西安局集团一起在西安新丰镇站，实现驼峰具身智能摘钩机器人的实用落地。”杨玲介绍。
摘钩机器人不仅动作敏捷，还有一双“火眼金睛”。梁文斌指着车厢连接处的车钩向记者介绍，原来它的下方藏着一个不足一公分的小圆孔，这正是摘开车钩的关键部位。尽管肉眼都难以分辨，但机器人却能在煤灰、雨雪、黑夜等复杂环境下精准锁定。
这双“慧眼”，是用海量数据“喂养”出来的。
“2008年汶川地震后，我们就开始进行铁路沿线的山体监测。”杨玲透露，近20年的铁路现场项目经验，让公司拥有了宝贵的“数据家底”：3500万张标注的轨道交通图像，这正是公司的“武林秘籍”。
“数据只是基础，融合与训练才是关键。”梁文斌介绍，团队通过数据标注、模型训练、虚拟仿真、实景验证，不断打磨AI算法。特别是灾害场景类“负样本”数据，让机器人在识别异物侵限、落石等风险时，误报率小于1%，精准度行业领先。
靠着这本“武林秘籍”，公司还练就出另一项“独门绝技”——AI防灾机器人。作为铁路线上的智能“哨兵”，它能自动识别山体崩塌、滑坡、落石、泥石流等灾害并及时报警，覆盖范围可达4公里。
尽管技术领先，但在铁路、电厂等行业应用新产品，要用业绩说话，而新产品很难有应用案例。
为了打破僵局，公司主动参与国家铁路局重点科研项目、进行四川省的首台套认证和海外专利申请，成为铁路具身智能摘钩机器人关键技术首创单位。这个“官方认证”，成了撬开市场的“钥匙”。如今，公司摘钩机器人已在陕煤集团，以及内蒙古、广东等地的电厂落地应用，去年订单超3000万元，近两年增速超过20%；AI防灾产品已在全国18个铁路局中的12个得到应用。
当前，智慧交通赛道已处于一片“红海”，传统安防企业、工业机器人企业、新创科技公司都在涌入，“但真正能深入理解铁路等行业场景、解决极端工况、高可靠性、工程实用化的并不多。”杨玲认为，公司的关键策略就是“深耕一丈、拓宽一米”，一方面持续研发迭代、降本增效，摘钩机器人的单价已从千万元级降至300万元—500万元；另一方面拓展具身智能技术应用场景，从轨道交通向能源、港口、物流、化工和安全防灾等领域延伸，同时申请海外专利，大力开拓欧洲、东南亚等市场。
“我们预测，仅摘钩机器人，如果实现智能化应用，市场空间就高达千亿元。”杨玲介绍，随着机器人的规模化应用与技术迭代，将为更多行业、更多场景的高风险作业环节提供智能化解决方案，从而降低现场作业的安全风险。
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