四川在线记者 史晓露 摄影报道

在四川国软科技集团有限公司的中试基地，记者见到了“摘钩机器人”研发团队负责人——具身智能室主任梁文斌。这位电子科技大学硕士毕业的“90后”，虽未亲身从事过摘钩作业，却带领团队啃下驼峰摘钩这块“硬骨头”。

核心秘诀只有一个：走出实验室，向“老师傅”拜师学艺。

“传统的平面摘钩，车辆是静止的。最难的是驼峰摘钩，货运列车以3到12公里的时速缓缓溜放，工人要一路小跑，在移动中瞬间发力，每天人均徒手要完成60—70次摘钩动作。”梁文斌解释，这关键的一下，讲究的是一个巧劲和手感。“有经验的老师傅告诉我们，摘钩的那一瞬间，要感受到一个‘顿挫感’，钩才算真正摘开了。”

四川国软科技集团有限公司具身智能室主任梁文斌

如何让机器人学会这只可意会不可言传的“手感”？这成了研发团队必须攻克的高地。

为了捕捉那个决定性的“顿挫感”，梁文斌和团队在国内最大的编组站——西安新丰镇站蹲守了数月。不分昼夜，他们跟在老师傅身后看动作、问诀窍。

为了让机器人拥有“触觉”，团队在机器人身上装上了一个“六维力传感器”。“这个传感器就像机器人的‘第六感’，能实时感知六个维度上极其细微的力度和扭矩变化。”梁文斌介绍，通过一遍遍实景验证，采集下机器人每一次成功摘钩的力学数据，记录下成千上万次的动作样本。再结合大、小模型的协同训练，最终把那个关键的“顿挫感”转化为机器能读懂、能执行的精确阈值。团队还引入了深度学习视觉系统，使机器人能够像经验丰富的老师傅一样，“读懂”车厢的运行姿态，能在不同钩型状态下完成摘钩。

梁文斌

技术突破背后，是常人难以想象的坚守。记者见到梁文斌时，他刚从广东清远回到成都。整个春节假期，他和团队都待在清远一家电厂现场测试。每天仅能利用货车到站的2—3小时“天窗期”工作，经常忙到凌晨两三点。

“科研人员，也得是产品经理。”梁文斌说，科研攻关不是蹲在实验室敲代码，只有走进现实应用场景，才能直观理解客户的真实需求，学到“老师傅”的智慧和经验，让AI大模型技术与应用场景完美结合。

从2016年立项，到2020年平面摘钩机器人落地，再到如今攻克驼峰摘钩难关，这支年轻团队，一次次完成技术跨越。如今，梁文斌又有了新目标：进一步提升机器人的摘钩效率，将摘钩速度从20秒内提升至5秒内。同时，让机器人学会“自我诊断”，实现故障预判，“比如，它能通过一些震动数据，预判出自己的某个关节可能发生了磨损，并进行预警，这样我们就能提前安排维修。”