在富临精工“上班”的人形机器人。郭超英 摄

四川在线记者 祖明远 川观新闻绵阳观察 郭超英

4月15日上午，位于绵阳市涪城区的富临精工股份有限公司装配车间内，一台轮式机器人正在将不同的箱子送到货架上，另一台机器人则对不同产品的代码进行扫描登记。这是机器人在车间里的两个新职业——搬运工和扫码员。

这两台机器人的核心部件——电动关节均由富临精工生产，它通常占机器人总价值的一半。值得一提的是，富临精工不仅研发制造了机器人的关键部件，更与机器人整机企业合作，在生产一线完善拓展机器人的应用场景。

这家人们印象中的汽车零部件制造企业，是如何在具身机器人领域实现突破的？

寻找行业切换“公约数”，技术积淀加速跨界

走进富临精工的机器人智能电关节研发实验室，测试台前不时有研发人员调整设置、记录参数。只有通过这里严格的测试，满足峰值扭矩、转速、效率、精度等数十项指标要求，一款电动关节产品的研发才算告一段落，可以进入批量生产环节。

富临精工的机器人电动关节生产线。郭超英 摄

从2023年组建团队，到2025年5月正式建立实验室和生产线，目前富临精工机器人智能电关节已在一些机器人产品上得到应用。而这个发展速度之快在业内是少有的。“得益于我们之前的技术积累。”富临精工机器人智能电关节产品经理唐昌源说。

富临精工在汽车零部件领域有着数十年的生产经验，而机器人智能电动关节的减速器、电机等传动部件的底层设计结构，与汽车零部件有很多相通之处。例如，富临精工汽车减速器的“微米级加工精度”技术，可直接用于机器人减速器生产，仅需调整适配机器人的轻量化需求，这为跨界研发节省了约40%的技术攻关时间。“也就是说，电动关节的3个核心部件——电机、电控和减速器，我们都有深厚积淀，同时我们在汽车零部件质量管控方面的经验，也为产品质量提供了保障。”唐昌源说。

柔轮是机器人谐波关节的核心零部件。2025年，富临精工相关研发团队攻克了柔轮技术难关，成为国内为数不多具备从自主设计到加工制造的企业之一，进一步加速了电动关节产品的市场化进程。

目前，富临精工已经建设了专门的机器人智能电动关节生产线，未来远景目标是年产能50万套。

富临精工展厅 郭超英 摄

链动上下游协同，完善绵阳机器人产业生态

一台具身机器人通常需要26—34个关节，而四足机器人也需要十几个关节。随着具身机器人产业的飞速发展，电动关节的市场前景巨大。

“目前，我们的市场主要在长三角和粤港澳地区，部分核心原料也来自当地。”富临精工相关负责人说。但随着绵阳配套产业的发展，富临精工的本地合作伙伴圈正在扩大。以电机所需的磁性材料为例，富临精工已与巨星永磁达成合作。

富临精工的机器人电动关节产品。郭超英 摄

另一方面，得益于绵阳的产业政策，具身机器人硬件企业正加速聚集，包括电动关节在内，绵阳已经培育和招引了一批关键零部件企业，包括视觉识别模组、灵巧手、电子皮肤等。受此推动，一批机器人整机企业在绵阳加快发展，这也为富临精工的产品增加了下游应用场景。

“我们和机器人整机企业紧密合作，通常会有几名研发人员在应用现场参与调试和改进。”唐昌源说。以搬运和扫码这两个应用场景为例，富临精工与智元机器人合作，为后者提供电动关节，并共同优化相关设计。

在搬运机器人方面，其第一代手部夹爪关节力度不够，为此富临精工研发团队优化了该产品，目前第二代夹爪关节的扭矩性能得到明显提升。“同时我们也在优化产品设计，进一步降低关节尺寸、重量以及运转时的噪音。”唐昌源说。