李奎 泸州观察 周梦颖 四川在线记者 范芮菱
“地震了，那边的油罐爆炸了！”5月14日，四川雅安地区发生7.5级地震，导致雅安市雅能公司大兴储罐区汽油罐区（6个3000m³储罐）发生泄漏，在防火堤内形成约500㎡流淌区域并着火燃烧，相继引发2号、4号、3号、6号罐爆炸燃烧，喷出的火焰高度达几十米，火势十分猛烈。这次的爆炸，对罐区内其他储罐构成严重威胁，情况十分危急。
泸州市消防救援支队接到增援命令后，立即调集化工处置编队机器人大队 16辆消防车，46名指战员，携各类器材装备2200余件（套）奔赴雅安增援。
别慌！上述的地震和爆炸，是一次演习——“应急使命·2021”。
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当天上午，国务院抗震救灾指挥部办公室、应急管理部、四川省人民政府将联合举行“应急使命·2021”抗震救灾演习，这是应急管理部成立三年来首次举行的大规模实兵检验性演习，主演习场在雅安市雨城区。主演习场中，泸州市消防救援支队机器人大队主要承担危险化学品泄漏爆炸事故灭火救援，共有10操作手和10台对应的机器人在演练现场灭火。
黄衣的“机甲战士”。
四川在线记者注意到，在高温炙烤的火场里，与身着银色隔热服的消防员并肩作战的，泸州消防救援支队的机器人大队格外引人注目。
泸州消防机器人临危上阵。
整装待发的10台消防机器人先后到达指定点位、快速喷射泡沫以抬高射流的姿态对起火罐进行冷却灭火。 冷却灭火过程中，消防机器人全程确保灭火用剂准确、高效的喷射到着火罐，有效阻止火势蔓延。
待现场指挥部调整各方作战力量，发起灭火总攻命令后，所有机器人大展“神威”，在指挥员的指挥下，灵活调整水炮喷射角度、加大射流，通过左右摆动灭火的方式全力对整个罐区进行冷却灭火，大火最终被成功扑灭。
泸州消防机器人扑灭烈火。
四川在线记者了解到，参与此次演习的消防机器人分别是6台RXR-MC40BD(S)型中倍泡沫灭火侦查机器人（代号“暴雪”）和4台RXR-MC80BD型灭火侦查机器人（代号“水龙”）。其中，代号为“水龙”的RXR-MC80BD型防爆灭火侦查机器人共配备了14台，代号为“暴雪”的RXR-MC40BD(S)型中倍泡沫灭火侦查机器人共配备了11台，与运输车、供液车一起，组成了最基本的灭火单元。
“消防机器人作为一种无生命载体，在面对‘人不能近、人不能及、人不能为’的临高温、浓烟、有毒、缺氧等各种危险复杂的环境时，可让泸州市消防救援支队效代替消防指战员进入事故现场开展灭火救援作业，大大减少消防救援人员伤亡。”泸州市消防救援支队作战训练科科长林刚介绍，去年8月，为了全面加强消防救援能力现代化建设，加速推进消防救援力量转型升级，全力破解灭火救援难题，减少人员伤亡，泸州市消防救援支队组建了全省首支“消防机器人救援大队”。
目前，泸州市消防救援支队机器人大队已配备38台特种机器人，12台机器人运输车组建成立机器人救援大队，经过作战效能测试后已分配到基层队站，并按照“按整建制单位编成，按编成模块化出动，按编成展开战斗行动”的总体思路，优化作战编成。
此外，泸州市消防救援支队还制定了“作战单元—作战编成—作战编队”作战体系，根据实际情况形成战斗编队，在全国率先开展机器人单独编成作战。未来，泸州消防机器人大队将在石油化工、大跨度大空间、地下建筑等易燃易爆场所事故救援发挥积极作用。
新闻多一点：
机器人性能参数：RXR-MC40BD-(S)中倍数泡沫灭火侦查机器人搭载中倍数泡沫灭火炮，一分钟内可产生200立方泡沫，对于油火以及流淌火具有很好的灭火效果；RXR-MC80BD防爆灭火机器人搭载大口径消防水炮，射程高达60米，最大流量可达80L/S，有效射程85米，最佳有效作战半径为200米，适用于石化、燃气、烟花爆竹等易爆环境。
两种机器人均搭载高清无线图传系统，实现远程实时视频监控，可与无人机配合，实现“三位一体”的消防指挥控制；具有防爆、防水设计，其履带外部采用耐高温阻燃橡胶、内部全金属骨架；双水带供水，具有防水带打结设计；牵引力大，能拖动两条60m长充满水的80水带行走；越障能力强，能够进行大角度爬坡越障；独立悬挂减震系统，抗冲击性强；机动性强，移动速度快，速度可调；自带双重水幕喷淋降温装置，可远程控制消防水炮回转、俯仰、自动扫射、大流量、高射程多种喷射方式，泡沫、喷水可自由切换。
（图片/视频 李奎）
